Podskoki koptera po lekkim podniesieniu w góre

[scorpion10]

Co może powodować takie zachowanie Quad-a na Pixhawk 2.4.8 Rama PHANTER JR65 Silniki GARTT 3508/700KV że po podniesieniu go nap lekko na jakieś 4 do 6m i zostawiony w zwisie nagle ze stabilnego ładnie wiszącego koptera robi się na chwile podskakujący niebezpiecznie kopter. Idzie trochę w górę jak by chciał odlecieć za chwilke znow w dol i tak wygląda nie bezpiecznie i nie stabilnie. Zaznaczam ze jest to pierwszy start koptera po złożeniu i na Standardowych Pidach PIXA. W momentach podskakiwania, zauważylem na wykresie Alt Baro i ReAlt POS chwilowe rozjazdy wykresu, o czym by to świadczyło ?

PodskokiPANTHER.png (26.66 KiB) Przejrzano 3327 razy

W trybie A-Hold Quad staje dość już mocno agresywny i ostro reaguje na Pitch i Roll

[arek2081]

A jak wygląda sprawa z wibracjami, co loguje pix?

[scorpion10]

Wibracje mieszczą sie w normie od mniej wiecej 2 do -2 czasem tylko przy lądowaniu lub ostrzejszym przyspieszeniu sięgnie na ułamek do 3,5 -3,5. Vibro raczej bym wykluczył

PodskokiVibroPANTHER.png (27.1 KiB) Przejrzano 3246 razy

Ta przypadłość nie powstaje za każdym razem tylko co pewien czas, nie regularnie. Kopter jeszcze nie miał zrobionego AT i na razie tylko delikatny spokojny lot na max 15m wysokości. Ciężko jeszce o nim cos powiedzieć, ale poza tymi chwilowymi podskokami, pozostałe reakcje są bardzo prawidłowe, jestem ciekaw jak przejdzie ATune. Narazie pogoda uniemożliwia zrobienie AT :(