Czesc,
poniewaz ostatnio przechodzilem przez moja pierwsza instalacje apm i troche sie naszukalem to postanowilem zebrac w jeden temat, moze komu sie przyda.
Ew bardziej doswiadczonych prosba o pomoc/moderacje :)
Opis dotyczy APM 2.8 (chinczyk) z wbudowanym kompasem na przykladzie konfiguracji do samolotu.
1. GPS/kompas
Jesli ktos kupil GPS z kompasem pasujacy wtyczkami to APM to dobrze, podlaczenie stosunkowo proste:
GPS do portu GPS
Kompas do portu "ponizej" GPS (a nie do i2c jak kiedys)
Jumper zalaczony powinien dezaktywowac wewnetrzny kompas a aktywowac zewnetrzny.
U mnie niezaleznie od ustawienia dzialaja dwa a przynajmniej zmienia mi sie ustawienia kierunku po poruszeniu samym APM ale byc moze zmiana pochodzi z akcelerometru, bo po chwili wraca do pozycji kompasu zewnetrznego.
Jesli GPS jest osobno to pinout wtyczek (od chinczyka)
2. Power module.
Na wstepie: UWAGA pinout PM do APM2.8 i APM 3.1 mini sa rozne!
w APM2.8
porownanie:
polecam wiec sprawdzic multimetrem jaka wersje mamy.
W sofcie trzeba wlaczyc obsluge modulu oraz najlepiej w advanced options wybrac piny pomiaru A13/A12.
(miejsce na screena).
3. Jumper JP1
O JP1 napisano juz chyba duzo, ogolnie rzecz ujmujac jesli planujecie podlaczyc napiecie zasilania na szyne output to trzeba rozlaczyc JP1 tak zeby nie bylo polaczenia z obwodem wewnetrznym
4. Podlaczenie odbiornika via PPM
Pomimo ze chinczyk w swoim opisie na aukcji opisal zworke PPM kolo zworki kompasu ale (przynajmniej u mnie) ona nie zadzialala.
Zadzialalo stare dobre polaczenie zworka na pinach Sygnalu 2+3 oraz podanie inputu z odbiornika na pin 1.
5. Podlaczenie telemetrii
Telemetrie podlaczamy do portu TELEM w APM 2.8 pinout ponizej:
Osobiscie podlaczalem modul HC-05 bluetooth oraz HC-12 (433Mhz). Oba dzialaja wysmienicie.
Obecnie mam nastepujacy setup HC-12 |<----> | HC-12 -- HC-05 | <---> bluetooth w telefonie (DroidPlanner)
Wazne zeby ustawic baudrate na 57600.
pomocny link: http://diydrones.com/profiles/blog/show ... %3A1645890
6. Podlaczanie minimosd (micro)
a) do minima wgrywamy wybrany soft, ja wybralem minimosd-extra od night_ghost
b) minima mozna podlaczyc do APM 2.8 na rozne sposoby, ja wybralem port I2C (bo akurat mialem wolny)
c) aby uzyc portu I2C trzeba zalutowac "lutozworke" pod spodem ponizej info
To w zasadzie tyle, prosba o info czy powyzsze ma sens, ew o wylapanie bledow
[info] APM 2.8 HW step-by-step
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy