Logi po kretach - prośba do bardziej doświadczonych

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
pgolik
Posty: 7
Rejestracja: piątek 28 paź 2016, 08:46
Lokalizacja: Warszawa

Logi po kretach - prośba do bardziej doświadczonych

Post autor: pgolik »

Pacjent:
rama: QAV330
silniki: Gemfan 2306 2200kV, śmigła 6045BN
ESC: Racerstar MS Series 25A ESC BLHeLi_S OPTO 2-4S
FC: Pixracer (ori AUAV, nie klon) na podstawce antywibracyjnej (na 4 gumkach), Arducopter 3.4.6
GPS: Drotek XL

Pierwsze dwie próby oblotu i za każdym razem podobny kret. Start w trybie Stabilize, wznosi się dosyć szybko, przy próbie lekkiego odjęcia gazu dla wyrówniania po paru sekundach po prostu spada jak kamień. ESC oczywiście kalibrowane, na stole przy minimalnym gazie ciągle się kręcą. Mam logi, ale niewiele z nich mogę wyczytać, może ktoś z bardziej doświadczonych kolegów coś więcej z nich wyciągnie:
Pierwszy kret: https://www.dropbox.com/s/zeadpm4rdody6 ... 1.bin?dl=0
Drugi kret: https://www.dropbox.com/s/56eaf9190ps5e ... 0.bin?dl=0
Przy konfiguracji długo męczyłem się z kalibracją kompasu, w końcu przeszła przy wyłączeniu obu wbudowanych w FC i zostawieniu tylko tego z Droteka (znany problem w Pixracerach, podobno na AC 3.5 ma być lepiej), ale próbowałem latać tylko w Stab, więc to nie powinno aż tak przeszkodzić.
edixot
Posty: 151
Rejestracja: wtorek 23 wrz 2014, 19:15
Lokalizacja: Wrocław

Re: Logi po kretach - prośba do bardziej doświadczonych

Post autor: edixot »

Log File C:\Users\Wojtek\AppData\Local\Temp\tmpA66E.tmp.log
Size (kb) 259.072265625
No of lines 3713
Duration 0:00:09
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.4.6
Firmware Hash e707341b
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - FAIL: Large compass offset params (X:-519.03, Y:-97.99, Z:120.14)
FAIL: Large compass offset in MAG data (X:-519.00, Y:-97.00, Z:120.00)
Moderate change in mag_field (25.97%)
Max mag field length (828.61) > recommended (550.00)

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = WARN - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 0.82, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Test: Motor Balance = GOOD - Motor channel averages = [153, 152, 162, 157]
Average motor output = 156
Difference between min and max motor averages = 10
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -
Tak na szybko to jest ciągle problem z tym kompasem.
Ale to, co było prawdopodobnie powodem kreta to
Test: IMU Mismatch = WARN - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 0.82, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)
Problem jest z IMU, może wystarczy nowa kalibracja, a może to kwestia wibracji.
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Logi po kretach - prośba do bardziej doświadczonych

Post autor: Poli25 »

Odczytałem twój LOG
Jak widzę latasz na pakiecie 3S, ale z logu wynika że pakiet nie był naładowany. Zaraz po wystartowaniu napięcia spadło 11.37V, przy drugim locie spadło do 10,8V,niestety ale nie mogę odczytać jakie napięcie miał sam kontroler.
Ale niech inni się wypowiedzą.
Awatar użytkownika
pgolik
Posty: 7
Rejestracja: piątek 28 paź 2016, 08:46
Lokalizacja: Warszawa

Re: Logi po kretach - prośba do bardziej doświadczonych

Post autor: pgolik »

Pakiet był naładowany, może pada (wcześniej nie było z nim problemu - prawie nowy Tattu 1800 mAh 45C)? Po "locie" było >12V wg. ładowarki. Muszę też jeszcze dopracować wartości dzielników dla tego czujnika (moduł zasilania od AUAV, nie ma presetu w arducopterze). A może coś z płytką zasilania? Na pokładzie jest brzęczyk z alarmem napięcia, i on się nie odzywał. Brownoutów w logach też nie ma. Zrobię na nowo wszystkie kalibracje (rozważam też wgranie AC 3.5rc4 - podobno lepiej działa z Pixracerem, niż seria 3.4). Spróbuję też bez tej podstawki - może gumki są za miękkie? I tak muszę inaczej rozwiązać mocowanie GPS - maszt nie przeżył kreta, Drotek na cienkim maszcie sie jednak nie sprawdza.
ODPOWIEDZ