Uciekający dron, brak reakcji an komendy apm2.6

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Uciekający dron, brak reakcji an komendy apm2.6

Post autor: pigmej181 »

Witajcie
od kilku dni walczę z dwoma kopterami: jeden na ramie 450 a drugi na ramie h4 z hobbyking wszystko oczywiście na apm 2.6
Opiszę w telegraficznym skrócie co się dzieje
- pacjent h4 quadrocopter - w zeszłą niedzielę
udaliśmy się aby polatać w szczerym polu. Dron posidała prawidłowo ustawiony kompas i został również prawidłowo skalibrowany. Urządzenie podczas startu w tybie loiter zaczęło obracać się w kółko nad punktem na wysokości około 3-4m - po zmianie trybu lotu na stabilizację dron zaczął uciekać i opadać (nie słuchał się komend z aparatury) spadł na ziemię
- pacjent f450 - próby odbyły się dziś - dron wystartował w trybie stabilizacji 5s polatałem w promieniu 4m od startu i przestał słuchać komend z aparatury (zmieniałem tryby lotu ale to nic nie dało)
aparatura to flysky i6 + odbiornik ia6b
Wspomnę że mam również kopter na ramie tarot 650 również z apm i steruję tym dronem również z tej aparatury ale z innego odbiornika (model odbiornika ten sam lecz inny egzemplarz) i wszystko jest ok.

Apm jak i gps jest inny w f450 jak i h4 hobbyking
regulatory jak i silniki każdy ma te same (nic nie jest przekładane).
W załączniku przesyłam logi z dzisiejszych lotów. Może ktoś je przeanalizować ?
https://www.dropbox.com/s/wtjbovb2yzfpo91/sss.rar?dl=0
Po dzisiejszych obserwacjach mam jeden wniosek- uszkodzony odbiornik (tylko on był przekładany z f450 do h4 i na odwrót) lub coś syfi podczas konfiguracji tylko co ?
Mile widziane pomysły lub sugestie jak rozwiązać owy błąd
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2350
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Uciekający dron, brak reakcji an komendy apm2.6

Post autor: maxiiii »

Fajne te logi z samolotu.

A tak poza tym nie czytasz poradników.
baro kicha.
5 V kicha Brak pm.
fs bat nie wiadomo po co włączone bez pm.
fence a 10 metrów.
Awatar użytkownika
marcini59
Posty: 110
Rejestracja: środa 28 mar 2012, 19:24
Lokalizacja: Bydgoszcz

Re: Uciekający dron, brak reakcji an komendy apm2.6

Post autor: marcini59 »

maxiiii proszę rozwiń swoją wypowiedź
5 V kicha czyli za małe napięcie tak ?
Brak pm ?
fs bat ?
KFC32v2, Tarot 650 Naza v2, KFC32FTB, eLeReS MOD
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: Uciekający dron, brak reakcji an komendy apm2.6

Post autor: pigmej181 »

Pm - Power module
Fs- failsafe

Failsafe na baterie jest nie potrzebnie włączone u mnie ponieważ nie mam miernika napięcia np Power module.

Tak ogólnie to logi pomyliłem. Gapa ze mnie

Wysłane z mojego SM-N9005 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2350
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Uciekający dron, brak reakcji an komendy apm2.6

Post autor: maxiiii »

marcini59 pisze:maxiiii proszę rozwiń swoją wypowiedź
5V spadło do 4.1 a to już jest niebezpieczne i może zresetować procesor.
Baro nie ma filtra i może nawet gąbki i powstają błędy.
Jeżeli nie ma Power Module nie można sprawdzać napięcia więc nie wiadomo co zrobi Failsafe.
Wysokość geofence ustawiona na 10 metrów to nawet do testów za mało.

Oczywiście zadałeś te pytanie bo oglądałeś logi?
Awatar użytkownika
marcini59
Posty: 110
Rejestracja: środa 28 mar 2012, 19:24
Lokalizacja: Bydgoszcz

Re: Uciekający dron, brak reakcji an komendy apm2.6

Post autor: marcini59 »

nie zaglądałem do logów ,
dzięki za wyjaśnienie
KFC32v2, Tarot 650 Naza v2, KFC32FTB, eLeReS MOD
ODPOWIEDZ