Prośba o pomoc w konfiguracji hexy

[cupik]

Witam !!

Mam problem ze swoją hexą.

I tak rama to S550, silniki DJI 2212, APM wersja 2.8, aparatura FlySky Fs I6B.

Niby wszystko mniej więcej skalibrowane ale podczas testów w domowym zaciszu mam dwa główne problemy:

- prawym dżojstikiem gdy wychylam do przodu dron zamiast do przodu kieruje się w tył
- dron postawiony na ziemi podczas próby startu robi koziołka do przodu niby próbuję użyć trymera albo tak przesunąć baterię, żeby równoważyła ciężar zamontowanego z przodu gimbala, start w trybie stabilize bez simple lub supersimple chodź zdawało mi się, że kontroler powinien to w miarę stabilizować bo po to chyba ma żyroskopy.

Może coś z kolejnością silników mam skopane, chociaż niby jest ok czyli dla układu x od górnego prawego silnika zaczynając wg. wskazówek zegara mam 5 1 4 6 2 3


I jeszcze dwa pytania:
- czy jak apm mam zasilany z power module to powinienem ESC podłączać tylko kablem sygnałowym czy nie ma to różnicy i mogę zostawić tak jak jest czyli - + i sygnał ?
- to, że w mieszkaniu nie łapie gps-a to normalne ? stawiam, że tak chociaż najpierw niech to w miarę wystartuje to będzie czas na testy na zewnątrz

Za wszelką pomoc z góry dziękuje

[analogowy]

Wysil się trochę i poszukaj.
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=3 ... w=viewpoll