Problem z obracaniem w osi Yaw

[SNEIJDERPL]

Witam,
mam problem ze swoim quadrokopterem a konkretnie podczas lotu cały czas obraca się w lewą stronę w osi Yaw.
Nie jestem pewny ale wydaje mi się, że jest to wina jednego z silników. Wrzucam logi do sprawdzenia.
Pozdrawiam,
Paweł

Link do paczki z logiem: https://megawrzuta.pl/download/544b1509 ... 6cd84.html

[wrepinski]

Obraca w czasie lotu postępowego ?

... w czasie zawisu ?

... przy zmianie wysokości ?

W jakim trybie ?

Pisze z tel, wiec nie zaglądałem jeszcze do logów.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[maxiiii]

Po odpowiedzi na powyższe pytania zacząłbym sprawdzać ustawienia aparatury i kalibrację w MP

Komentarz do logu.
- Wibracje pod psem, do poprawienia
- baro wariuje od wibracji i gąbki
- sygnał z aparatury na czwartym kanale cały czas skacze od 1500 do 1800.
Aparatura :
Na wszystkich kanałach masz DZ 30 a na czwartym 40.

COMPASS_OFS_X -16
COMPASS_OFS_Y -29
COMPASS_OFS_Z 0

dziwna ta kalibracja kompasu.

No i co najważniejsze nie czytałeś lub olałeś ten temat
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=33916

[SNEIJDERPL]

Witam,
jestem początkujący i jest to mój pierwszy projekt więc z góry przepraszam za jakieś głupie błędy ale tak to już bywa.
Quadrocopter obraca się cały czas, czyli podczas startu jak i lotu w trybie Stabillize, Althold i Loiter działają tragicznie i dron wyprawia co mu się podoba więc cały czas latałem na Stab. Muszę cały czas korygować obrót bo cały czas obraca go w lewą stronę. Posiadam Aparaturę Flysky FS-i6 więc nie potrafiłem jej skalibrować zgodnie z tym co jest omówione w temacie viewtopic.php?f=60&t=33916.
Kompas kalibruje mi ok a że wychodzą takie wyniki to już nie mam pojęcia. Co do czytania logów. Gdzie widzisz te skoki na kanale 4 bo nie mogę tego ogarnąć? Wibracje - słyszałem że dobre są jeśli nie przekracza w osiax X oraz Y od -3 do 3 a w Z od -5 do -15 ale poprawcie mnie jeśli się mylę.

[maxiiii]

Wibracje - słyszałem że dobre są jeśli nie przekracza w osiax X oraz Y od -3 do 3 a w Z od -5 do -15 ale poprawcie mnie jeśli się mylę.

Dobrze słyszałeś ale ty masz 2 x więcej.

https://images84.fotosik.pl/373/b8be7513c2ed5810.jpg

Czy jest możliwość poprawy w osi z trymerami?
Bo jeżeli tak to problem tkwi w aparaturze i jej kalibracji w MP.

Masz gąbkę na baro i filtr 20hz?

Gdzie widzisz te skoki na kanale 4

RCIN C4

[SNEIJDERPL]

Jeśli chodzi o Baro to gąbka wyjęta, latałem cały czas bez filtra :( Co do wibracji to rzeczywiście jest coś nie tak i muszę to poprawić, nie mogłem ich poprawnie odczytać, może ktoś poradzić co do samej obsługi Log Browsera jak konkretnie ustawić sobie przedziały na osiach?? Na ten moment nie mogę sprawdzić wprowadzonych poprawek więc temat odświeżę dopiero po testach.

[SNEIJDERPL]

Witam ponownie,
przeprowadzone zmiany:
- filtr na baro + gąbka,
- nowe regulatory,
- wibroizolator pod APM,

https://www.easypaste.org/file/SL0VBevl/log.rar?lang=pl

Winą obracania się w osi Yaw były regulatory obrotów. Posiadam kontroler APM 2.8, miałem zamontowane regulatory Emax BlHeli 30A. Po rozmowie z serwisantem zaproponowano mi zmianę regli i tak też zrobiłem (prawdopodobnie "gryzły" się z APM). Teraz nie ma problemów. Wszystko śmiga na tańszych z softem SimonK. Do swojej konstrukcji dodałem jeszcze wibroizolator i jeśli chodzi o drgania przenoszone ze śmigieł i silników to sytuacja się poprawiła ale nie jestem zadowolony w 100 %. Dodatkowo cały czas występuje problem ze spadkami napięć jeśli chodzi o zasilanie kontrolera lotu. Napięcie podaje z jednego ESC, reszta odpięte przewody +5 V. Proszę o jakieś sugestie związane z tym problemem. Jutro jeśli pogoda pozwoli kolejne testy. :)

[KROOKOO]

Proszę o jakieś sugestie związane z tym problemem. Jutro jeśli pogoda pozwoli kolejne testy. :)

http://ardupilot.org/copter/_images/3DR ... or-top.jpg