Uszkodzony Pixhawk, czy mój błąd?

[Erill]

Witam.
Zakładam nowy temat, bo w starym ucichło, a i wątek inny.
Problem taki, że albo mam uszkodzony Pixhawk, albo ja coś robię źle.
Na GPS M8n na mapie świata w MP nie pokazuje mi kierunku w którym patrzy Pix i GPS tak jak to miało miejsce w APMie.
Kompas niby się kalibruje, ale jeśli chcę go kalibrować długo, tak żeby nabił dużo punktów, to wyświetla błąd. Jeśli zrobię to "na szybko po kilka kółek w każdej pozycji, to przechodzi.
Błąd:
https://1drv.ms/i/s!Aup9jo2E5yCMh9Z9PeV6131ZhQfd3Q
https://1drv.ms/i/s!Aup9jo2E5yCMh9Z-sf2-TgwE7y3tKA
Po kalibracji:
https://1drv.ms/i/s!Aup9jo2E5yCMh9Z_qmDpWWmMgBhoqA
Film z diodami Pixa:
https://www.youtube.com/watch?v=WEIv7Yq ... e=youtu.be
Wersja MP 1.3.43

Przy GPS M6 pokazuje mi na mapie, ale nieważne co wybiorę w MP, to reaguje tylko na ruch pixhawka, a nie na ruch GPS, a przecież powinny być dwa osobne wskazania. Tak?

Po odłączeniu GPS wcale kompas się nie kalibruje, więc nie wiem już o co tutaj chodzi...

Mierzyłem napięcia na wyjściu GPS i Tak: czerwony 5V, żółty i zielony 3.3V.
Proszę o jakieś porady, albo nakierowanie mnie na właściwy trop, bo już kilka dni się z tym męczę zamiast latać.
Z APMem było prościej.
Napięcia sprawdzałem wg:
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html

[arek2081]

Jakie masz offsety po kalibracji kompasu, najlepiej wstaw fotkę z ustawień kompasu.

EDIT: ok sorry są fotki z zakładki, witać ze kompasy dobrze się kalibruja, może odznaczać ten który nie jest podłączony

[Erill]

Próbowałem zaznaczać, odznaczać i różne takie, ale przy M8n mimo wszystko na mapie nie pokazuje mi nic, a jak już zauważyłeś kompasu kalibrują się dobrze.
Przy M6 pokazuje na mapie, ale "kręci" tylko wg pixa i nie łapie ani jednej satelity. W APMie na parapecie łapało po 3-4.

[Adrián]

Robiłeś to http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=25070 ?

[Erill]

Nie. W poprzednim temacie napisano mi, że wystarczy przepiąć wtyczkę... Za chwilę poczytam.
Przeczytałem, ale dla mnie to czarna magia...
W dodatku nie mam przejściówki i musiałbym łączyć się jakoś przez Pixa. Klikam ctrl+F, wybieram MAVSerial pass i nic się nie dzieje. Dalej nie wiem nic.
Poratuje ktoś jakimś opisem?

[Bouli_wro]

RX TX oby na pewno są poprawnie, może trzeba z krosować ??


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[Adrián]

http://ardupilot.org/copter/docs/common-ublox-gps.html do tego np ftdi takie http://archiwum.allegro.pl/oferta/konwe ... 21364.html (polecam, działa) zapytaj, czy jest dostępny, może wystawi jeszcze, ale sprawdź najpierw tx i rx, może faktycznie jest odwrotnie.

[arek2081]

Jak podlaczyszy się pod MP z tym M8 to pokazuje że nie ma fixa czy gps-a. W ustawieniach na pewno masz zaznaczone auto lub ublox?

ale sprawdź najpierw tx i rx, może faktycznie jest odwrotnie.

Apm i pix mają tak samo ustawione TX i rx wiec jeśli nie zmienił kolejności to musi działać

[Erill]

No właśnie wydaje mi się, że są źle. Bo wg tej rozpiski TX wchodzi do TX, a RX do RX, a powinny zamiennie.
https://1drv.ms/i/s!Aup9jo2E5yCMh9cDlVnOeGztaFd4tA
Oto zdjęcie mojego M6, a we wtyczce przy pixie jest tak: czerwony, żółty, zielony i na końcu czarny.
https://1drv.ms/i/s!Aup9jo2E5yCMh9cEc-8nqvkK5twI1Q
https://1drv.ms/i/s!Aup9jo2E5yCMh9cEc-8nqvkK5twI1Q
Jest dobrze, czy źle?

[arek2081]

Jeśli na apm działa to na pixie jest tak samo rozmieszczone tx i rx tyle ze minus jest na 6 pinie a w apm-ie na 5. Co pokazuje MP jak uruchomisz, no fix czy no gps

[Adrián]

Apm i pix mają tak samo ustawione TX i rx wiec jeśli nie zmienił kolejności to musi działać

Ok, dobrze wiedzieć.

[Bouli_wro]

Pokaż kabelki od strony wtyczki

Ok doczytałem ;) jest poprawnie.



Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[Erill]

No są zdjecia dodane...
Pokazuje GPS NO Fix na M6, zaraz zobaczę na M8.
https://1drv.ms/i/s!Aup9jo2E5yCMh9cI9uPbrkZ77FWO_w
Na M6 i APM zawsze na parapecie łapał przynajmniej 2 satelity, a teraz na PIX nawet na balkonie pokazuje 0 i HDOP 100.

Wracając do programowania GPSa. Trzeba mieć ten programator? Nie uśmiecha mi się kopać nowego klamora, a i znowu czas na przesyłki...

[arek2081]

Jeśli to jest od M8 to i pokazuje no fix to gps raczej dobrze podłączony, z czego bierzesz zasilanie, tylko z portu USB?

[Erill]

Nie. Mam teraz także PM dający 5.5V, a na GPS między czerwonym a czarnym jest 5.2V Reszta daje 3.2-3.3.