Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

tomek71
Posty: 5
Rejestracja: poniedziałek 10 paź 2016, 07:47
Lokalizacja: Śląsk

Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: tomek71 »

Witam
Mam pytanie do bardziej doświadczonych użytkowników.
Ponieważ mój quad trochę "spuchł" ( gimbal , kamera itd ) pojawił się pomysł migracji na większą platformę co wiąże się potrzebą mocniejszych silników, mocniejszych regulatorów i pakietu z wyższym napięciem.
Dotychczas łączyłem regulator ( Emax simonK 4x 30 A) przez current sensor od pixhawłka.
Może pytanie jest trywialne ale czy poprawne jest ominiecie current sensora pixhawka i podpięcia zasilania regulatorów bezpośrednio do pakietu ( ewentualnie płytki) ? sterowanie z regulatorów oczywiście do pixhawłka:)

pozdrawiam
Tomek
Awatar użytkownika
KwiatuFPV
Posty: 192
Rejestracja: poniedziałek 30 lis 2015, 23:50
Lokalizacja: Szczecin

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: KwiatuFPV »

Możesz tak zrobić ale bez sensora nie będziesz miał pomiaru
tomek71
Posty: 5
Rejestracja: poniedziałek 10 paź 2016, 07:47
Lokalizacja: Śląsk

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: tomek71 »

Dzięki za odpowiedź.
Tak wiem
Ale niestety jak chce połączyć pakiet 6s plus regulatory 6x50A to przez current sensor pixhawka raczej nie da rady.
Szukałem po sklepach ale wszystko jest na max 90 A.
To chyba jedyne wyjście

pzodr
Tomek
Awatar użytkownika
mkrawcz1
Posty: 1772
Rejestracja: piątek 18 lut 2011, 11:38
Lokalizacja: Warszawa-Wilanów

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: mkrawcz1 »

Ten czujnik powinien wytrzymać w impulsie dużo więcej niż 90A.
Albo zrób własny czujnik na układzie Allegro:
http://www.allegromicro.com/en/Products ... CS770.aspx
http://www.allegromicro.com/~/media/Fil ... ashx?la=en
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...
tomek71
Posty: 5
Rejestracja: poniedziałek 10 paź 2016, 07:47
Lokalizacja: Śląsk

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: tomek71 »

Dzięki za podpowiedź
Znalazłem chyba jedyny mocniejszy sensor
http://www.3dxr.co.uk/product/mauch-cur ... 200a-2-6s/
może to jest tez jakieś rozwiązanie
pzodr
tomek
Awatar użytkownika
fragles
Posty: 1713
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 22:54
Lokalizacja: Góry Świętokrzyskie

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: fragles »

Jesteś pewien, że na 6s przekroczysz 90A? To wychodzi ponad 2 kW. Toż to potwór jakiś...
tomek71
Posty: 5
Rejestracja: poniedziałek 10 paź 2016, 07:47
Lokalizacja: Śląsk

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: tomek71 »

Pewnie nie przekroczę ale current sensor wytrzymuje w pixhawku 18 V.
Poza tym myślałem o silnikach Emax MT3515 przy 22 V i śmigle 13x4 pobierają prawie 30 A regulatory pewnie by musiały być 40 A
zakładając nawet że średnio będą brały 20 A ( bo przecież nie będę latał no stop na 100%) to i tak daje 120 A a tego już parę minut ten regulator może nie wytrzymać. nie mówiąc o większym napięciu
Mogę wprawdzie obniżyć napięcie do 18,5 V ale wtedy przy śmigle 15x4 prąd max to już 33 A na silnik
Nie wiem czy dobrze to liczę ale tak mi to wychodzi
pzodr
Tomek
Awatar użytkownika
tom_monik
Posty: 97
Rejestracja: poniedziałek 30 kwie 2012, 20:31
Lokalizacja: częstochowa

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: tom_monik »

Zamówiłem ze zbiorówki Drotek GPS
https://drotek.com/shop/en/home/749-vol ... board.html
Awatar użytkownika
KwiatuFPV
Posty: 192
Rejestracja: poniedziałek 30 lis 2015, 23:50
Lokalizacja: Szczecin

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: KwiatuFPV »

Jest np. Attopilot 180A ... jc. To pw leży mi niepotrzebny ...
Awatar użytkownika
ziele
Posty: 389
Rejestracja: poniedziałek 24 gru 2012, 15:49
Lokalizacja: Kraków

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: ziele »

Można również z drugiej identycznej sztuki wylutować rezystor i przylutować na ten pierwszy w formie takiej kanapki. Opór całości zmniejszy się 2x i tym samym zakres pomiarowy wzrośnie 2x. Niestety dokładność spadnie 2x... coś za coś. Dzięki temu mam w pixhawku pomiar do 120A.
nowy
Posty: 112
Rejestracja: niedziela 28 lip 2013, 09:18
Lokalizacja: Poznań

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: nowy »

A TO widziałeś?
Awatar użytkownika
ziele
Posty: 389
Rejestracja: poniedziałek 24 gru 2012, 15:49
Lokalizacja: Kraków

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: ziele »

nowy pisze:A TO widziałeś?
Ten mod jest ok zakładając, że czujnik (rezystor) wytrzyma dużo większy prąd.
gumisb
Posty: 10
Rejestracja: czwartek 10 lip 2014, 18:33
Lokalizacja: Wroclaw

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: gumisb »

Awatar użytkownika
YoGi
Posty: 369
Rejestracja: wtorek 24 mar 2015, 07:55
Lokalizacja: Białystok

Re: Pixhawk i prąd powtżej 90 A

Post autor: YoGi »

BEC, ACS oraz 2 rezystory i masz kompletny PM z bardzo dokładnym liniowym pomiarem prądu praktycznie od 0 do 200A. ACS w piku powinien wytrzymać ponad 1000A.
Mam to u siebie zastosowane zarówno w małym quadzie w oparciu o ACS758ECB-50U jak i aktualnie składanym X8 na U7. Przy pełnej mocy max. prąd ecalc szacuje na 580A.
Każda bateryjka jest podpięta przez osobny ACS758ECB-200U do wspólnej szyny zasilającej. Dzięki temu w pixhawku mam pomiar napięcia i prądu dla każdej baterii osobno.
ODPOWIEDZ