Strona 1 z 1

Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: wtorek 06 wrz 2016, 22:07
autor: notgroove
Panowie a jakie są wasze doświadczenia z Dual GPS z PX4 a może ktoś myślał o połączeniu Dual IMU podobnie jak ZeroTech Gemini??

EDIT - scalenie

:?: :!: :?: :!: Nikt Nic Nie Ćwiczył :?:

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: wtorek 11 paź 2016, 23:47
autor: notgroove
:idea: :idea: :idea: chociaż jakiś hejt w tej sprawie :?: :?: :?:

Nikt nie ma doświadczenia lub uzasadnienia bezsensowności pomysłu w PL ????

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: wtorek 11 paź 2016, 23:50
autor: matulekpl
Ale dual to rozumiem tylko celem zabezpieczenia siebie w przypadku jak jeden z nich padnie? Hmmm


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: środa 12 paź 2016, 08:40
autor: wrepinski
Niby też, nie wiem jak PX teoretycznie przy dwóch można mieć dokładniejszy odczyt. Są też tam jakieś systemy z wyjątkową dokładnością kilki cm jak mają geodeci.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: środa 12 paź 2016, 08:49
autor: volender
co do gps, to na dokładność ma największy wpływ atmosfera, więc dublując odbiorniki niewiele poprawisz.
co więcej ty i ktoś kto lata niedaleko ciebie będzie miał praktycznie tą samą odchyłkę wynikającą z oddziaływania atmosfery na sygnał gps.

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: środa 12 paź 2016, 09:05
autor: Szper
Drugi GPS chodzi mi nadal po głowie w przypadku jakby pierwszy złapał glitcha - by maszyna nie goniła za błędną pozycją jak kot za kropką lasera.

W kwestii odczytu z dokładnością do cm to sprzęt musi mieć możliwość "łapania" punktów naziemnych ze znaną pozycją geograficzną. Dokładność wtedy może zejść na poziom 3cm lub niżej.
Ublox ma w ofercie NEO-M8P-0 oraz NEO-M8P-2 - oba komunikują się ze sobą. Pierwszy dajesz na jednostkę przemieszczającą się a drugi robi za bazę wprowadzającą korektę.

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: środa 12 paź 2016, 11:14
autor: notgroove
Dokładność jest OK nawet z jednym ale bardziej chodzi o to by system był redundantny.
W przypadku awarii lub błędów jednego GPS mamy drugi.
W temacie napisałem tez o Dual IMU. Miałem na myśli połączenie dwóch kompletnych systemów sterujących czyli 2x Pixhawk z GPS jako osobne systemy ale połączone ze sobą jako Master i Slave.

W momencie awarii jednego to drugi przejmuje sterowanie ale cały czas nadzorują się wzajemnie.
Widziałem kiedyś taki zestaw z Zero Tech.

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: czwartek 15 gru 2016, 00:52
autor: ASmen
nowy kontroler od dji a3 pro ma w zestawie trzy anteny gps, ponoć poprawia to poprawność sterowania.

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: poniedziałek 19 gru 2016, 16:29
autor: Kamad
Jesli chodzi o Pixhawk i nowa wersje Pixhawk v2 to drugi GPS'a zalacza sie tylko jesli pierwszy zlapie glitcha. Nie pracuja jednoczesnie (potwierdzone info u proficnc)

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: poniedziałek 06 lis 2017, 14:22
autor: Irenty
Mam pytanie gdzieś znajdę terminologię odnośnie Dronów? tzn systemów w nich zainstalowanych. A w tym temacie to może ktoś wytłumaczyć mi co oznacza dual GPS? rozumiem że dual to podwójny ale czy chodzi, że w jednym urządzeniu są dwa systemy dublujące się ? jak tak to jakie to ma znaczenie.

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: poniedziałek 06 lis 2017, 15:46
autor: Baqsthc
Jak w aucie. Masz 2 światła mijania co się uzupełniają. Jak jedno padnie w nocy to jeszcze pojedziesz. Jak byś na starcie miał jedno i by zdechło to wynik chyba znasz :)

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: poniedziałek 06 lis 2017, 16:31
autor: pawelsky
Irenty pisze:A w tym temacie to może ktoś wytłumaczyć mi co oznacza dual GPS?
Dual moze rowniez oznaczac dwusystemowy (GPS/GLOANSS).

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: poniedziałek 06 lis 2017, 18:05
autor: Irenty
dzięki...

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: poniedziałek 06 lis 2017, 18:17
autor: maxiiii
Tak trudno zajrzeć do dokumentacji?
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... odule.html

Re: Pixhawk Dual GPS a może nawet DUAL IMU

: środa 30 maja 2018, 05:51
autor: Brontos
Witam, w swoim rowerze zastosowałem dwa GPS, na jednym miał taki rozrzut że wykluczał sensowne wykorzystanie. Teraz działa o niebo lepiej. Dwa uBloxy, 7 i jakiś starszy i jest bajka. Teraz będę walczył z dodaniem kompasu na Gy-80 :-)

Pozdrawiam