Teraz do setna czyli mowa o wynalazku z BG http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html czyli pixhawk, za pół ceny, połowy ceny
Podłączyłem taki sam SBEC i zonk, od razu w logach.
Kod: Zaznacz cały
VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.353v)
Nie będę opisywał wszystkich prób i testów bo się nad tym od wczoraj, ale tak w skrócie metodą prób i błędów wybadałem że żeby napięcie w logu było idealnie te 5V to napięcie wejściowe (już pod obciążeniem) musi być 5,6V, ale co dziwne zależnie czy zasilę z wejścia power module, czy z szyny to napięcie na GPS różni się o 0,2V - tylko już nie pamiętam w którą stronę.
Nie wiem co jest grane, ta werja 2.4.8 ma jakieś dodatkowe diody, ktore przy okazji zbijają o te +/- 0,6V?
Co ciekawe w wiki pixa piszą że jak napięcie na szynie będzie wyższe niż 5,7V (zakładając że nie mamy diody zenera) to pix się odetnie od tego i wyłączy (będzie to traktował jako zasilanie serw wysokonapięciowych), a ja mu dałem 6,1V i też działał
Poza tym, mam wrażenie że sam procesor w tej wersji troszkę źle mierzy napięcie, bo gdy na GPS i wyjściu telemetrii napięcie buja się w okolicy 5 - 5,06V to w logu jest 4,85 -4,95V podczas gdy w poprzednim pixie te wartości niemal idealnie się pokrywają.
Możecie sprawdzić u siebie w logach jakie macie napięcie i jakie skoki? bo nie wiem już czy się tym przejmować czy nie :/
Do uzyskania napięcie 5,6V przestawiłem zworkę na BEC na 6,1V i dodałem diodę MBR1545CT - docelowo chcę zdublować zasilanie z 2 takich samych BEC przez tą podwójną diodę i wpuścić... no własnie już sam nie wiem gdzie w tej wersji pixa lepiej: do wejścia power tam gdzie normalnie siedzi power module, czy do szyny?