kopter sam wylądaował...

[sliver001]

Po 2 latach latania na APM 2.6 ostatnio miałem po raz pierwszy przypadek, że kopter sam wylądował w miejscu gdzie akurat się znajdował mimo , że pakiet był naładowany a FailSafe ustawiony na RTL. Skończyło się bez strat bo akurat trafiło się "czyste lądowisko". W logach nie dopatrzyłam się, żadnych errorów czy zmiany trybu lotu. Mam prośbę o zerknięcie na na logi bo może czegoś nie zauważyłem a nie chciał bym, żeby przytrafiło mi się to drugi raz.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/666 ... -00-00.bin
https://dl.dropboxusercontent.com/u/666 ... 00.bin.log

[RW]

Szkoda, że nie logujesz RCIN oraz RCOUT, to by było wiadomo, co wchodziło na APM i co z niego wychodziło.

[sliver001]

Gdzie mogę to skonfigurować?

[RW]

Tutaj:

[sliver001]

Wczoraj miałem przypadek, że po uzbrojeniu kopter nie reagował na gaz. Po podłączeniu do MP okazało się, że nie dochodzi sygnał z apki - pomogło poruszanie wtyczką. Prawdopodobnie problem z kablami sprawił, że kilka dni wcześniej kopter sam wylądował.
Macie jakieś patenty jak sobie poradzić ze złączami w miniAPM? Jak wiadomo te wtyczki są dość delikatne i wystarczy że wtyczka wysunie się o pół milimetra i już jest problem z połączeniami....

[Adrián]

Możesz delikatnie zapaćkać klejem na gorąco.