Pixhawk - sterowanie serwem

[pilot]

W jaki sposób zmusić Pixhawka do sterowania serwem, a dokładniej składanym podwoziem ? Siedzę nad tym już dłuższą chwilę i za diabła nie działa. Chcę podpiąć do jednego z wyjść AUX sterowanie podwoziem i obsługiwać z nadajnika na kanale 8. Czyli pstryczek na 8-mym kanale ma zamykać i otwierać podwozie. Może ktoś to w przystępny sposób opisać bo wszelkie próby na razie bez powodzenia

[analogowy]

http://ardupilot.org/copter/docs/landing-gear.html
Pamiętaj, że na portach AUX w Pixhawk'u nie masz zasilania +5V.
Serwo musisz zasilić z zew. BEC'a.

[wrepinski]

Zasilenie serwa z AUX może się skończyć kretem w momencie załączania podwozia :)


[wysłane mobilnie]

[pilot]

Poszło Ustawiałem podobnie jak w opisie i nic. Dawałem inną funkcję zamiast landing gear i może dlatego. Co do zasilania to nie będzie na serwie tylko na silnikach zasilanych z kontrolera. Z Pixhawka idzie tylko sygnał sterujący.
Niestety "dziadowski" odbiornik DragonLink nie obsługuje porządnego failsafe (nie ma pozycji programowanej), przez co podwozie zostanie w górnej pozycji przy fs

EDIT: Trochę szukania i chyba da się ustawić fs, robi się to z nadajnika. Dzisiaj sprawdzę czy zadziała.