gdzie w mission planer zwiększyć obroty ?

[tombstone]

gdzie w mission planer zwiększyć obroty silników ?
dociążyłem mojego wirolota na APM-ie o ~130g i teraz żeby zawisł,
to drążek wysokości muszę mieć w 3/4 wysokości i jest trochu mułowaty, a
jeszcze muszę mu dorzucić drugie tyle.
wcześniej przy 1/2 wysokości zawisał już w miejscu

[RW]

A jak sobie wyobrażasz, żeby to miało działać, skoro kalibrację gazu przeprowadza się w reglach i tam ustalasz, by mieć pełen zakres od 0 do 100% ?

Mówisz o zawisie w Stabilize, czy automatycznym zawisie w AltHold lub Loiter?

Jeśli chodzi ci o te drugie, to przeprowadzasz zawis w stabilize, odczytujesz z logu gaz potrzebny do zawisu i ustawiasz taką wartość THR_MID (lub hover coś tam w zakładce Basic)

Jeśli jednak w Stabilize masz zawis przy 75% to oznacza, że kopter jest przeciążony i pomoże jedynie zmiana podzespołów układu napędowego.

Jeśli masz dostęp do parametru THR_MAX to sprawdź jaką ma wartość. Ale jakbyś miał źle ustawiony, to problemy z ciągiem miałbyś już dawniej.

[tombstone]

dzięki już znalazłem
dla cx-20/quanum nova
THR_MID = 500 (fabrycznie), (575 z kamerą i gimbalem)
--------------------------
edycja: no jednak nie jest dobrze, nic to nie dało
kalibrowałem jeszcze radio, wychylenie throttle mam w zakresie 999/2002
trochu jest poprawa, ale nadal to nie jest połowa zakresu drążka
mówię o zawisie w ogóle i w trybie ręcznym i w loiter i stabilize - jest tak samo
nośność dla cx-20 miała być 300g, więc jeszcze mam zapas
jedyne co zmieniłem to śmigła na 9045 i dołożyłem pakiet cięższy
tak mam ustawione
THR_MAX 1000
THR_MID 500
THR_MIN 130