APM 2.6 - compass error 99

[kuczy]

pawellukasz,

a mozesz pokazać screen InitialSetup -> compass ?

i dodatkowe pytania:
jaką wersję oprogramowania masz wgraną w APM ja w swoim nie mam chyba dwóch parametrów jakie podałeś ?

a to o czym piszesz to GPS, magnetometr wygląda tak - to małe czarne kwadratowe:


aaa natomiast czy masz kompas czy nie w środku APMa stwierdzisz po jego odkręceniu - te srebrne nóżki na których NIE MA zadnego układu:

[pawellukasz]

Proszę:
Z zaznaczoną opcją-use this compass - offsety są na czerwono, nie wiem co to oznacza.


i bez tej opcji:


Jak widać, u mnie ten magnometr też jest:


A oprogramowanie jest: MP 1.3.38, ArduPlane V3.4.0

[kuczy]

ArduPlane V3.4.0

Pewien jesteś, że masz ArduPlane ? - do kopterów jest ArduCopter (chyba, że masz samolot a nie kopter) - i przyjmuje się, że ostatnia wersja jaka współpracuje z APM to Arducopter 3.2.1........ - póżniejsze wersje są już na pixa

Aaaa... i prosze - zmień język MissionPlannera na angielski - nie będziesz miał głupich opisów typu "Tryb lotu" - polskie tłumaczenie tworzy właśnie taką beznadzieję dlatego rada: angielski

[pawellukasz]

Tak, ja mam samolot a nie kopter. Kurde, może to przez tą wersje oprogramowania???
Zaraz spróbuje wgrać 3.2.1.

[kuczy]

Tak, ja mam samolot a nie kopter. Kurde, może to przez tą wersje oprogramowania???
Zaraz spróbuje wgrać 3.2.1.

co do samolotów - może być inna wersja.... może ktoś z kolegów co mają samoloty pomoże bo ja się nie znam...

[pawellukasz]

natomiast czy masz kompas czy nie w środku APMa stwierdzisz po jego odkręceniu - te srebrne nóżki na których NIE MA zadnego układu:

czy to chodzi o to miejsce zaznaczone czerwonym okręgiem?
bo to miejsce mam opisane: MAG

[maxiiii]

bo ja się nie znam...

A ja się znam.

Stawiam na uszkodzenie kompasu.
Masz możliwość sprawdznia na innym apemie?

[pawellukasz]

Tak, ale nie dziś. Ehhhh. Ok daję już spokój - 3 dzień ślęczenia.
Wszystko co mogłem sprawdzić, sprawdziłem.
Być może kompas zepsuł się wtedy kiedy "zepsułem" PX4.
Nie jestem pewien, ale mogłem włączyć napięcie poprzez PM na PX4 podczas gdy miałem kablem PX4 połączony z komputerem.
Sam nie wiem.

[maxiiii]

Przedzwoń miernikiem kabelki od i2c może naderwały się i nie łączą.

[pawellukasz]

Sprawdzałem przejścia pomiędzy wtyczką I2C która idzie do APM, a wtyczką która idzie do samego GPS/Kompasu.
Wszystkie przejścia są.

[Poli25]

Program do testu kompasu
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... AP_Compass

Poczytaj jak ja u siebie rozwiązałem ten problem.
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=7&t=29998&start=45

[pawellukasz]

Dzięki, sprawdzę luty. Ale co do testu kompasu tym programem to nie mam pojęcia jak się zabrać.

[Poli25]

Przede wszystkim musisz ściągnąć sobie program pytty abyś widział co się dzieje kiedy ruszasz kompasem. ze strony która podałem musisz skompilować plik do *.hex. Kolega OKO mi pomagał, więc może napisz do niego.

[mkrawcz1]

natomiast czy masz kompas czy nie w środku APMa stwierdzisz po jego odkręceniu - te srebrne nóżki na których NIE MA zadnego układu:

czy to chodzi o to miejsce zaznaczone czerwonym okręgiem?
bo to miejsce mam opisane: MAG

To jest zworka załączająca/odłączająca wbudowany magnetometr (o ile jest), opisany poniżej jako "On-board Mag":

[Bulkake]

Odświeżę temat bo już mi brakuje sił. Nie mogę zrobić kalibracji magneto w APM 2.8. Ciągle mam failed niezależnie czy robię na zewnętrznym czy wewnętrznym. Kierunki pokazuje ok ale kalibracji nie robi. Wystarczy ze zobaczy statek normalnie i odwrócony na grzbiet i wywala błąd.