APM 2.6 - compass error 99

[maxiiii]

Daj zrzut ekranu z kalibracji i drugi z komunikatem.

[Bulkake]

Po kalibracji z błędem baba w głośniku powiedziała ze "complete"

[maxiiii]

1. compasmot x masz 2 a y 1 - dlaczego masz takie wielkości. Powinno być 0.
co dzieje się jak zaczynasz obracać copterem zaraz po włączeniu live?
Samples powinny rosnąć a kóla powinna obracać się i wypełniać punktami.
Już masz jakieś ofsety na kompasie - czy wcześniej to działało?

[Bulkake]

Właśnie działało, tak kula się wypełnia ale w momencie jak przekręcam koper grzbietem do dołu wywala ten błąd. Kierunki pokazuje poprawnie i lata ok bardzo dziwne. Dzisiaj udało mi się raz zrobić z sukcesem ale później już dupa, łaziłem po całym placu i nigdzie się nie udaje. jak nie przekręcę koptera do góry nogami to sampli nakręciłem nawet 2000 ponad.

Co to ten compas mot? jakieś przesunięcia?

[maxiiii]

Najprawdopodobnie masz sporo śmieci w pamięci i raczej nie obejdzie się bez czyszczenia.
Ewentualnie kalibruj i nie obracaj do góry nogami.
Zawsze możesz przerwać kalibrację i zapisać dane i tak będą poprawne.
Compas mot zmień ręcznie na 0.
Jezeli nie wiesz jak to się stało to najprawdopodobniej poklikałeś w parametrach których nie znasz i stąd te problemy.

[Bulkake]

Wgrałem Ardu plane potem znowu copter i dupa to samo. Trzeba jakoś specjalnie ruszać tym statkiem? Ja robię we wszystkich osiach, w różny sposób ciągle to samo.

Dodam ze to chyba się stało po aktualizacji dzisiaj.

Teraz compas mot mam na 0 wszystkie.

[maxiiii]

Może problem tkwi w elektryce?
Jak odwrócisz to jakiś kabelek ci się rozłącza?

[Bulkake]

Stawiam na błąd w oprogramowaniu na PC. Dzisiaj jakaś badziewna aktualizacja się pojawiła i chyba to było powodem tego zamieszania.
Ptak lata bardzo dobrze w stabilize.

Ściąłem Mission planner 2.0 ale wywala błąd ze został zamknięty.

[pawelsky]

Zacznijmy moze od podstaw czyli jaki masz kompas?

[Bulkake]

Ulbox NEO-6M do APM kupiłem komplet.

Przed chwilą podłączyłem pixhowka PX4 tyle ze sam FC i to samo wywala identycznie to wina chyba tego update.

[pawelsky]

Ulbox NEO-6M do APM kupiłem komplet.

Ktory konkretnie, jak ma zorientowany chip kompasu?

[Bulkake]

Od dołu i przodem do przeciwnej strony przewodu sygnałowego. Dodam że kompas pokazuje poprawnie kierunki w HUD.

Ten zestaw:
https://www.aliexpress.com/item/APM2-8- ... 0.0.lBt2Q6

[pawelsky]

Od dołu i przodem do przeciwnej strony przewodu sygnałowego. Dodam że kompas pokazuje poprawnie kierunki w HUD.

A jak sie przelaczysz na wewnetrzny kompas to kalibruje sie prawidlowo?

[Bulkake]

Tak samo nawet nowy pixhawk, który leży w pudełku w oczekiwaniu na swoje ciało ma ten sam problem. Wydaje mi się że to wina PC bo ta oś co się obraca w trakcie czasem zlaguje i rusza wolno i skokowo.

[pawelsky]

Tak samo nawet nowy pixhawk, który leży w pudełku w oczekiwaniu na swoje ciało ma ten sam problem. Wydaje mi się że to wina PC bo ta oś co się obraca w trakcie czasem zlaguje i rusza wolno i skokowo.

To ze dziala skokowo to akurat nic nadzwyczajnego. Przywrociles ustawienia domyslne tak jak sugerowal maxiii?