APM 2.6 - compass error 99

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Bulkake
Posty: 225
Rejestracja: sobota 18 lip 2015, 12:29
Lokalizacja: Blachownia

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: Bulkake »

Tak robiłem wszystko nawet wgrałem plane potem znowu copter co podobno czyści eeprom, po tej akcji był wyzerowany bo wszystko od nowa musiałem ustawić.
Było:
QUAD F450 APM 2.8 | DJI PHANTOM 3 STANDARD
Jest:
Phantom 4 / Spark / TELLO
Szukam:
Mavic AIR / 250 Racer
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: pawelsky »

To jeszcze jedna rzecz ktora bym sprobowal to ustawic jezyk na angielski i wylaczyc na chwile komunikaty glosowe. Tlumaczenie jest troche skopane, moze to cos bruzdzi?
Awatar użytkownika
Bulkake
Posty: 225
Rejestracja: sobota 18 lip 2015, 12:29
Lokalizacja: Blachownia

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: Bulkake »

Lata ok nie wiem czy nie zostawić tego w spokoju.

Było:
QUAD F450 APM 2.8 | DJI PHANTOM 3 STANDARD
Jest:
Phantom 4 / Spark / TELLO
Szukam:
Mavic AIR / 250 Racer
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: maxiiii »

Raczej to nie copter. po filmie stawiam na oprogramowanie w komputerze.
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: grzesiekcichy »

Witam wszystkich:)
Odgrzeję trochę temat gdyż mam identyczny problem przy próbie kalibracji kompasu.
Sprawdziłem wszystkie kombinację połączeń komunikacyjnych z kompasu (NEO-06M-0001) do APM (2.6). W MP 1.3.36 kompas/GPS łapie FIX (8-9 satelit. Po kalibracji kompasu z błędem "error99" OFSETS wychodzi X:-107 Y:28 Z:-3. Łódka w trybie auto nie płynie do celu kręci się na boki, coś próbuje płynąć do tyłu.
Podłączyłem kompas do U-CENTER 2 i otrzymałem następujące wyniki. Mam też logi ze spaceru po podwórku (nie wiem jak je wstawić).
Czy to kompas jest uszkodzony czy APM. Może bateria padła bo długo był niepodłączony, może jakieś ustawienia trzeba wgrać :-/ nie mam pojęcia co zrobić.
Fotki jakie zrobiłem .
Wiem że temat stary ale może jeszcze ktoś pomoże:)
Załączniki
20230731_204538.jpg
20230731_204538.jpg (163.79 KiB) Przejrzano 516 razy
20230808_212203.jpg
20230808_212203.jpg (147.91 KiB) Przejrzano 516 razy
20230808_212151.jpg
20230808_212151.jpg (136.94 KiB) Przejrzano 516 razy
20230808_212147.jpg
20230808_212147.jpg (159.92 KiB) Przejrzano 516 razy
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2348
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: maxiiii »

To co pokazujesz to GPS nie kompas. Są to dwa urządzenia w jednej obudowie.
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: grzesiekcichy »

Jak sprawdzic czy kompas działa prawidłowo? Co jest uszkodzone. On czy APM?
Jak za pomocą AP_Compass zbadać go? Który plik pobrać i co dalej?
W innym temacie na forum czytałem że za pomocą programu do arduino wgrywa się kod do APM (Poli 25) tak pisał.
Załączniki
Screenshot_20230809_110450_Chrome.jpg
Screenshot_20230809_110450_Chrome.jpg (70.62 KiB) Przejrzano 499 razy
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: grzesiekcichy »

Jeżeli na początku kalibracji mam błąd 99 a podczas obracania kompasem zmienia się na np 1.52 to coś oznacza?
Wymontowałem APM i kompas z modelu i próbowałem przeprowadzić kalibrację. Wnioski mam takie iż na HUB zmieniają się kierunki jak przekręcam kompasem (APM stoi nieruchomo). Skąd ten j...ny błąd 99?
Załączniki
kompas.jpg
kompas.jpg (105.33 KiB) Przejrzano 450 razy
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: pawelsky »

Klibracje kompasu robisz z APM i kompasem zamontowanym w modelu. Nie osobno.
grzesiekcichy
Posty: 83
Rejestracja: sobota 26 wrz 2015, 18:29
Lokalizacja: Włoszczowa

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: grzesiekcichy »

Wiem ale tak mogłem kręcić samym kompasem żeby sprawdzić w HUB czy działa.
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9750
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: APM 2.6 - compass error 99

Post autor: pawelsky »

Kompas nie bedzie Ci poprawnie dzialal bez ACC w APMie, wiec takie krecenie samym kompasem nie ma sensu. Zamontuj to na sztywno z APM, skonfiguruj poprawnie orientacje i dopiero wtedy kalibruj.
ODPOWIEDZ