uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: pigmej181 »

Witam,
dzięki życzliwości użytkownika maxiiii, udało mi się rozwiązać problem z brakiem złapania fixa przez GPS ublox 6m.
Więc tak w zeszłym tygodniu miałem kraksę z mojej winy latałem w trybie pashold na dość wysoką trawą na niskim pułapie wysokości max 2m od trawy. Wszystko fajnie - lata no ale zagapiliśmy się z kumplami na przechodzące obok dziewczyny :lol: - ja oderwałem wzrok od coptera na dłuższą chwilę no i niestety pułap wysokości zmalał i copter wkręcił się w trawę.

Uruchomiłem urządzenie od nowa nie zwracając uwagi na niebieska diodę na apm jak i gps - efektem było uzbrojenie silników bez złapania fixa mimo że arming check mam na 1 czyli nie powinno uzbroić prędzej jak nie sprawdzi wszystkich czujników i nie wyłapie fixa ale tu niestety to nie zadziałało. Latając zauważyłem że copter nie trzymał pozycji też wiadomo czemu - lot szybko skończyłem.
Wczoraj chciałem sprawdzić co jest nie tak no podpinając apm pod MP. Mp jak i apm nie sygnalizował znalezienia fixa ani sam GPS. Mając drugą antenę podpiąłem ją pod fc i problem ustąpił. Wczoraj lot odbyty i wygląda na ok.

Więc tak, jak mogę zdiagnozować powód możliwości uzbrojenia silników mimo braku złapania fixa ??

Jutro postaram się wrzucić zdjęcia rozebranego GPS.

Liczę na waszą pomoc.
Filo1
Posty: 157
Rejestracja: środa 22 paź 2014, 16:51
Lokalizacja: Wałbrzych

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: Filo1 »

nie uzbroisz coptera w loiterze jak fixa nie masz
ale w trybach bez gps normalnie można, a w locie przy próbie włączenia np loiter włączy się althold (albo się nie zmieni tryb) już nie pamiętam
T-Rex 450 Pro
RadJet (out of service)
Bixler 2
S500@APM2.6
S550@PX4
Awatar użytkownika
shaggee
Posty: 2718
Rejestracja: piątek 03 lut 2012, 00:32
Lokalizacja: Poznań/Kalisz

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: shaggee »

APM nie widzi GPS. Dlatego pozwolił ci na uzbrojenie.
Filo1
Posty: 157
Rejestracja: środa 22 paź 2014, 16:51
Lokalizacja: Wałbrzych

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: Filo1 »

shaggee pisze:APM nie widzi GPS. Dlatego pozwolił ci na uzbrojenie.
jak widzi gps i nie ma fixa też pozwoli,
tylko nie w trybach które używają gps.
przy próbie przełączenia na loiter (w locie) włączy się alt-hold
T-Rex 450 Pro
RadJet (out of service)
Bixler 2
S500@APM2.6
S550@PX4
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: pigmej181 »

shaggee pisze:APM nie widzi GPS. Dlatego pozwolił ci na uzbrojenie.
Po wymianie gps apm go widzi bo sygnalizuje jak i również MP pokazuje fixa oraz ilość znalezionych satelit.
Co do startu zawsze startuje w trybie stabilizacji. Czyli aby zdiagnozować czy aby na pewno działa zabezpieczenie przeciw naglemu uzbrojeniu silnika należy w moim przypadku przełączyć tryb pashold i jak będzie mrygala niebieska dioda w apm spróbować go uzbroić. Jak się nie da to ok?

Wysłane z mojego SM-T235 przy użyciu Tapatalka
Filo1
Posty: 157
Rejestracja: środa 22 paź 2014, 16:51
Lokalizacja: Wałbrzych

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: Filo1 »

no tak
T-Rex 450 Pro
RadJet (out of service)
Bixler 2
S500@APM2.6
S550@PX4
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2350
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: maxiiii »

Filo1 pisze:no tak

Jesteś tego pewien?
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: pigmej181 »

Koledzy więc ja już po testach. Zrobiłem tak. Obrazu po włączeniu apk ustawiłem tryb pashold. Podłączyłem zasilanie do coptera i chcąc uzbroić Sikniki zanim zapali się niebieska dioda na stałe w apm nie mogłem tego zrobić - po załamaniu fixa (dioda świeci ciągłym światłem) również nie mogłem uzbroić silników. Po zmianie trybu lotu na stabilizację dopiero wtedy udawało się uzbroić.

Wysłane z mojego SM-T235 przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2350
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: maxiiii »

jaką wartość ma parametr GPS_HDOP_GOOD ?


Edit

włącz geo fence a wszystko wróci do normy. :mrgreen:
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: pigmej181 »

GPS_HDOP_GOOD mam sprawdzić w zakładce gdzie jest arming cheak? Jak mam włączyć geo fence? Wchodzę w zakładkę i mam widoczne parametry
Filo1
Posty: 157
Rejestracja: środa 22 paź 2014, 16:51
Lokalizacja: Wałbrzych

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: Filo1 »

czyli potwierdziłeś moje słowa.
T-Rex 450 Pro
RadJet (out of service)
Bixler 2
S500@APM2.6
S550@PX4
pigmej181
Posty: 368
Rejestracja: środa 19 sie 2015, 11:48
Lokalizacja: PGN

Re: uzbrojenie silników mimo braku fix-a -- uwalony GPS

Post autor: pigmej181 »

Może i potwierdziłem ale być może mamy coś nie znanaczone. Może dziś się dowiemy [SMILING FACE WITH SMILING EYES]
ODPOWIEDZ