Hexa problemy z wysokością

[Poli25]

Witam,
Od jakiegoś czasu męczę się ze skokami góra dół przy zwisie. Mam dwa pakiety starszy 5000mAh 3S i drugi 10000 mAh 4S. Na mniejszym pakiecie trzyma wysokość, ale jak podepnę gimbala 3 osiowego zaczyna trochę skakać góra dół. Latając na pakiecie 10000mAh musiałem główny parametr P zmniejszyć z 4.500 do 3.000 inaczej nie miał kompletnie stabilności nie dało się w ogóle sterować.
Wibracje mam na poziomie 0.5, filtrowanie na baro jest ustawione na 20Hz.
Setup:
APM 2.6
Silniki Emax 2216 810KV
ESC: ZTW Spider 2-6Lipo 600Hz Opto
Czy moje regle nie wyrabiają jeśli jest większa waga?. O ESC ZTW są dobre opinie.

[maxiiii]

[Wymoderowano - jak nie masz nic sensownego do powiedzenia to zostaw klawiaturę w spokoju]

[shaggee]

Za mało danych podałeś. Jakie C w akumulatorze i jaki to akumulator? Jakie śmigla? Jaka hexa i jaka waga.

[Poli25]

Mój setup to:
Hexa f550
Silniki Emax 2216
ESC ZTW Spider 2-6Lipo 30A Opto
Śmigła 1045
Pakiet Multistar 10000mAh 4S 10C

Dziś zrobiłem test, dociążyłem Hexę, po zważeniu ważyła 3kg. Hexa stała się troszkę mułowata ale to ze względu na wagę, ale mimo wszystko problem jest tylko z barometrem różnica to ponad 1m.
Jutro zobaczę jak będzie się zachowywał zmniejszając parametr INAV_TC_Z z 5(domyślnie) na 4


Aby nie pisać postu pod postem. Dziś wgrałem całe oprogramowanie od nowa. Mając baterię 3S 50000mAh latałem na standartowych pidach, kupiłem nowa baterię 4S 10000 mAh musiałem główny parametr P zmienić z 4,500 do 3,000. po kłopotach a barometrem wgrałem wszystko od nowa ustawiłem tylko FS na baterię, ścianę, RTL, filtrowanie baro na 20hz i nic po za tym. Wystartowałem na standartowych pidach (parametr główny P 4,500) i wszystko jest OK, test przeprowadzałem przy bezwietrznej pogodzie, jak zrobię podczas wiatru dam znać.
Myślę ze komuś może się przydać.

Zrobiłem testy przy wietrznej pogodzie, Hexa lata dobrze trzyma wysokość jak należy. Obciążając Hexę do 3kg, testy wyszły pozytywnie ESC troszkę ciepłe ale przy takiej masie to nic dziwnego.

[Jakimiuczek]

Troszkę nie w temacie ale zapytam o czasy lotu na pakiecie 5000 3S i 10000 4S jeśli mierzyłeś. Moja heksa f550 o wadze 2.05kg z gimbalem 3d i pakietem 5000 3s turnigy 25-35c lata ok 10min. Jak dla mnie trochę przy krótko, ciekawe czy zwiększenie pojemności pakietu zwiększy czas lotu czy przez większą wagę pakietu wyjdzie na to samo?

[Poli25]

Latając na pakiecie 10000mAh 4S bez gimbala w zwisie uzyskałem czas 24 minut przy wadze około 2,3 kg. Nie sprawdzałem ile będzie latał z pełnym osprzętem, ale na dniach pewnie to zrobię i napiszę.
Twój czas na pakiecie 5000mAh 3S jest całkiem dobry, ja mając pakiet 5000mAh 4S bez gimbala uzyskiwałem czas 15 min przy wadze 1,9kg.