Nie kontrolowane ruchy drona

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
HienaPl
Posty: 17
Rejestracja: sobota 09 kwie 2016, 18:13
Lokalizacja: Koty

Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: HienaPl »

Witajcie, od jakiegoś czasu zmagam się z kolejnym problemem.
Wzbijam się do góry dronem i naprzyklad lecę do przodu czy tam w innym kierunku... Puszczam drążek zatrzymuje się pochylajac w tył i zaczyna swirować leci ostro w tyłi miota nim jak szatan, myslalem że dziś zaryje kreta porostu dron traci kontrole.
Zrobiłem auto tune i normalnie wszystko ok się zapisało, kalibracje ponownie ESC- wszystko ok. Ale to nic nie pomaga co się mu dzieje coś ustawiłem w opcjach nie tak MP? Niewiem jak sobie z tym poradzić...

Rama 450
apm 2.6 + GPS
4x ESC hobbysky 30A
4x silnik 1000KV A2212
FS-iA6 AFHDS 2A, odbiornik do tego fly sky 6ch


Co wam podać jakie dane czy zdjęcia żeby dało się go ogarnąć?
Awatar użytkownika
Zgr
Posty: 146
Rejestracja: piątek 06 mar 2015, 22:30

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: Zgr »

Pierwsza sprawa- napisz w jakim trybie lecisz? GPS, attitude, manual?
Po drugie- robiłeś autotune. Czy latałeś również przez wykonaniem autotune? Jeśli tak, czy miałeś podobne problemy?
Lumenier QAV250, DI130, LS210 customized, Bixler 2, Realacc X210, Supafly Flipmode 6S
Awatar użytkownika
HienaPl
Posty: 17
Rejestracja: sobota 09 kwie 2016, 18:13
Lokalizacja: Koty

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: HienaPl »

Tak miałem te same problemy, myslalem że auto tune pomoże, ja wcześniej coś zmieniałem w opcjach PID te cyferki ale auto tune nic nie pomogło mimo że zapisane zostało i były zmiany widoczne w MP.
Awatar użytkownika
Zgr
Posty: 146
Rejestracja: piątek 06 mar 2015, 22:30

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: Zgr »

Spróbuj przywrócić stockowe PIDy i sprawdź czy problem zniknie.
Napisz w jakim trybie lecisz.
Czy Twój problem zbiega się również z w miarę pionowym opadaniem?
Lumenier QAV250, DI130, LS210 customized, Bixler 2, Realacc X210, Supafly Flipmode 6S
Filo1
Posty: 157
Rejestracja: środa 22 paź 2014, 16:51
Lokalizacja: Wałbrzych

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: Filo1 »

filmik nagraj.
T-Rex 450 Pro
RadJet (out of service)
Bixler 2
S500@APM2.6
S550@PX4
Awatar użytkownika
HienaPl
Posty: 17
Rejestracja: sobota 09 kwie 2016, 18:13
Lokalizacja: Koty

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: HienaPl »

A jak przywrócić te stokowe pidy? . Na każdym trybie lotu na którym latam: stabilizacji alt hold i loiter.
Ok postaram się coś nagrać.
Tak przy opadaniu też tak dziwnie się zachowuje, tak jak by strumień powietrza od dołu mocny w niego dmuchał i jest nie stabilny, bo jak lata w miejscu to nic tylko jak zaczynam latać...
Awatar użytkownika
Zgr
Posty: 146
Rejestracja: piątek 06 mar 2015, 22:30

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: Zgr »

Przy pionowym opadaniu kopter wpada w niekontrolowane oscylacje. Zerknij tutaj: https://en.wikipedia.org/wiki/Vortex_ring_state
Lumenier QAV250, DI130, LS210 customized, Bixler 2, Realacc X210, Supafly Flipmode 6S
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: matulekpl »

Zgr niekontrolowane oscylacje to nie jest Vortex ring State.
Tu masz pokazane co to jest Vortex ring State:
https://youtu.be/q3jhYhBn_NQ

A oscylacje przy opadaniu poprawia sie pidami.
Vrs to juz nie oscylacje a konkretne wychylenia:)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
Zgr
Posty: 146
Rejestracja: piątek 06 mar 2015, 22:30

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: Zgr »

matulekpl pisze:Zgr niekontrolowane oscylacje to nie jest Vortex ring State.
Tu masz pokazane co to jest Vortex ring State:
https://youtu.be/q3jhYhBn_NQ

A oscylacje przy opadaniu poprawia sie pidami.
Vrs to juz nie oscylacje a konkretne wychylenia:)
Ależ to dokładnie miałem na myśli. Duże wychylenia to także oscylacje. Wahadło zegara też oscyluje ;-)
Lumenier QAV250, DI130, LS210 customized, Bixler 2, Realacc X210, Supafly Flipmode 6S
Awatar użytkownika
matulekpl
Posty: 2175
Rejestracja: piątek 16 paź 2015, 16:48
Lokalizacja: Wejherowo

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: matulekpl »

Masz racje ale...:) lekkie oscylacje można zniwelować ustawieniami a te duże OSCylacje z VRS tylko umiejętnościami:)
Moje zabawki: Syma X5SW ORANGE + TX MOD | Syma X8C MODDED | DJI F450 NaZa-GULL - RIP. | TBS Discovery NAZA-GuLL | DJI Phantom 3 ADV - SPRZEDANY | DJI Phantom 4 PRO
WWW/BLOG: www.matulekpl.com | Kanał YouTube: Youtube | Foto: Flickr
Awatar użytkownika
arni313
Posty: 141
Rejestracja: wtorek 26 maja 2015, 12:16

Re: Nie kontrolowane ruchy drona

Post autor: arni313 »

Panowie a może ktoś podpowiedzieć który parametr gains odpowiada za taką przypadłość w nazie mlite v2?[FEARFUL FACE]

Wysłane z mojego GT-I9505 przy użyciu Tapatalka
ODPOWIEDZ