Witam. Wyjaśni mi ktoś różnice w budowie i w płynących z tego tytułu zaletach między Pixem, a APM?
PIX ma jakieś dodatkowe funkcje względem APM? Lepiej się spisuje? No i teraz pytanie kolejne.
Czy takiego pixa można śmiało zamawiać i podpasuje do niego GPS m8 neo?
APM już w pewnym stopniu rozgryzłem i opanowałem, ale chcę zbudować hexę i myślę nad Pixem.
Pixhawk czy APM - Różnice.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Pixhawk czy APM - Różnice.
Pixhawk:
- 32bitowy procesor - możliwość wydajniejszej pracy algorytmów stabilizujących
- rozwojowy, duża liczba portów I/O
- ciągły rozwój oprogramowania
- tani (klony)
IMO aktualnie najlepszy z kontrolerów.
APM:
- 8bitowy procesor - starszy, wolniejszy choć nadal działa w miarę dobrze
- ograniczona liczba portów I/O (konieczność stosowania kabli-rozdzielaczy)
- brak dalszego wsparcie (nowsze oprogramowanie już się nie pojawi)
- jeszcze tańszy
Skoro rozgryzłeś już APM to z pixem nie będziesz miał więcej problemów - będzie tylko lepiej działał. Aktualnie klony są tanie, więc brałbym bez zastanawiania się. Co do M8N - oczywiście że podpasuje, ale czy wtyczki z APM będą pasowały do pixa to już nie wiem (zawsze można przerobić). W skrócie - odczujesz różnicę po przesiadce na pixa - lata się po prostu lepiej
- 32bitowy procesor - możliwość wydajniejszej pracy algorytmów stabilizujących
- rozwojowy, duża liczba portów I/O
- ciągły rozwój oprogramowania
- tani (klony)
IMO aktualnie najlepszy z kontrolerów.
APM:
- 8bitowy procesor - starszy, wolniejszy choć nadal działa w miarę dobrze
- ograniczona liczba portów I/O (konieczność stosowania kabli-rozdzielaczy)
- brak dalszego wsparcie (nowsze oprogramowanie już się nie pojawi)
- jeszcze tańszy
Skoro rozgryzłeś już APM to z pixem nie będziesz miał więcej problemów - będzie tylko lepiej działał. Aktualnie klony są tanie, więc brałbym bez zastanawiania się. Co do M8N - oczywiście że podpasuje, ale czy wtyczki z APM będą pasowały do pixa to już nie wiem (zawsze można przerobić). W skrócie - odczujesz różnicę po przesiadce na pixa - lata się po prostu lepiej
Re: Pixhawk czy APM - Różnice.
O! Dziękuję :)
Czy wprowadzono jakieś nowe funkcje? Ogólnie zastanawiam się w jaki sposób uchronić kopter przed "dobiciem" do przeszkody w trybie follow.
Myślałem nad sonarami, ale APM przyjmuje chyba tylko jeden i nie wiem czy jest jakaś konfiguracja położenia. Jak to jest w pix?
PS. Co do takiego zestawu muszę dokupić, żeby swobodnie z niego korzystać?
http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html
Czy wprowadzono jakieś nowe funkcje? Ogólnie zastanawiam się w jaki sposób uchronić kopter przed "dobiciem" do przeszkody w trybie follow.
Myślałem nad sonarami, ale APM przyjmuje chyba tylko jeden i nie wiem czy jest jakaś konfiguracja położenia. Jak to jest w pix?
PS. Co do takiego zestawu muszę dokupić, żeby swobodnie z niego korzystać?
http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html
Re: Pixhawk czy APM - Różnice.
http://plane.ardupilot.com/copter/docs/ ... dware.html Popatrz tutaj za jakimiś dodatkowymi sonarami, lecz niestety nie jestem w stanie powiedzieć czy one pomogą uchronić się od zderzenia, bo nie używam takich funkcji i nie testowałem. BTW, podobno ten pix jest aktualnie najtańszy I najlepszy: http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html
Re: Pixhawk czy APM - Różnice.
Co do wtyczki z GPS to tu masz pokazane co trzeba zrobić: http://www.dronetrest.com/uploads/db529 ... 5e024f.jpg
Wymieniasz na wtyczkę DF13 z jednym pinem więcej. Ja kupowałem taki zestaw:
http://www.aliexpress.com/item/8pcs-20c ... 53953.html
Przewody się zawsze przydadzą.
Sonary sobie odpuść, chyba że chcesz montować coś drogiego.
Wymieniasz na wtyczkę DF13 z jednym pinem więcej. Ja kupowałem taki zestaw:
http://www.aliexpress.com/item/8pcs-20c ... 53953.html
Przewody się zawsze przydadzą.
Sonary sobie odpuść, chyba że chcesz montować coś drogiego.
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Re: Pixhawk czy APM - Różnice.
Poprawia się utrzymanie wysokości i w ogóle pomiar wysokości.
Podczas lotu postępowego nie ma aż takiego obniżania wysokości jak w APM.
Do Pixa musisz mieć sygnał PPM z odbiornika RC - normalnie kanałów PWM tam nie wepniesz chyba, że przez enkoder PPM.
Safety switch w Pixie - jak nie przyciśniesz, to nie uzbroisz silników drążkami (takie zabezpieczenie).
Możliwość podpięcia zewnętrznego modułu LED / USB aby mieć status i nie wciskać wtyczki bezpośrednio w kontroler.
Podczas lotu postępowego nie ma aż takiego obniżania wysokości jak w APM.
Do Pixa musisz mieć sygnał PPM z odbiornika RC - normalnie kanałów PWM tam nie wepniesz chyba, że przez enkoder PPM.
Safety switch w Pixie - jak nie przyciśniesz, to nie uzbroisz silników drążkami (takie zabezpieczenie).
Możliwość podpięcia zewnętrznego modułu LED / USB aby mieć status i nie wciskać wtyczki bezpośrednio w kontroler.
Rafał Wojtyniak