Pixhawk czy APM - Różnice.

[Erill]

Witam. Wyjaśni mi ktoś różnice w budowie i w płynących z tego tytułu zaletach między Pixem, a APM?
PIX ma jakieś dodatkowe funkcje względem APM? Lepiej się spisuje? No i teraz pytanie kolejne.
Czy takiego pixa można śmiało zamawiać i podpasuje do niego GPS m8 neo?
APM już w pewnym stopniu rozgryzłem i opanowałem, ale chcę zbudować hexę i myślę nad Pixem.

[MacPiston]

Pixhawk:
- 32bitowy procesor - możliwość wydajniejszej pracy algorytmów stabilizujących
- rozwojowy, duża liczba portów I/O
- ciągły rozwój oprogramowania
- tani (klony)
IMO aktualnie najlepszy z kontrolerów.

APM:
- 8bitowy procesor - starszy, wolniejszy choć nadal działa w miarę dobrze
- ograniczona liczba portów I/O (konieczność stosowania kabli-rozdzielaczy)
- brak dalszego wsparcie (nowsze oprogramowanie już się nie pojawi)
- jeszcze tańszy

Skoro rozgryzłeś już APM to z pixem nie będziesz miał więcej problemów - będzie tylko lepiej działał. Aktualnie klony są tanie, więc brałbym bez zastanawiania się. Co do M8N - oczywiście że podpasuje, ale czy wtyczki z APM będą pasowały do pixa to już nie wiem (zawsze można przerobić). W skrócie - odczujesz różnicę po przesiadce na pixa - lata się po prostu lepiej

[Erill]

O! Dziękuję :)
Czy wprowadzono jakieś nowe funkcje? Ogólnie zastanawiam się w jaki sposób uchronić kopter przed "dobiciem" do przeszkody w trybie follow.
Myślałem nad sonarami, ale APM przyjmuje chyba tylko jeden i nie wiem czy jest jakaś konfiguracja położenia. Jak to jest w pix?
PS. Co do takiego zestawu muszę dokupić, żeby swobodnie z niego korzystać?
http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html

[MacPiston]

http://plane.ardupilot.com/copter/docs/ ... dware.html Popatrz tutaj za jakimiś dodatkowymi sonarami, lecz niestety nie jestem w stanie powiedzieć czy one pomogą uchronić się od zderzenia, bo nie używam takich funkcji i nie testowałem. BTW, podobno ten pix jest aktualnie najtańszy I najlepszy: http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... 40416.html

[Mitar]

Co do wtyczki z GPS to tu masz pokazane co trzeba zrobić: http://www.dronetrest.com/uploads/db529 ... 5e024f.jpg
Wymieniasz na wtyczkę DF13 z jednym pinem więcej. Ja kupowałem taki zestaw:
http://www.aliexpress.com/item/8pcs-20c ... 53953.html
Przewody się zawsze przydadzą.

Sonary sobie odpuść, chyba że chcesz montować coś drogiego.

[RW]

Poprawia się utrzymanie wysokości i w ogóle pomiar wysokości.
Podczas lotu postępowego nie ma aż takiego obniżania wysokości jak w APM.

Do Pixa musisz mieć sygnał PPM z odbiornika RC - normalnie kanałów PWM tam nie wepniesz chyba, że przez enkoder PPM.

Safety switch w Pixie - jak nie przyciśniesz, to nie uzbroisz silników drążkami (takie zabezpieczenie).

Możliwość podpięcia zewnętrznego modułu LED / USB aby mieć status i nie wciskać wtyczki bezpośrednio w kontroler.