APM 2.6 reset?

[Filo1]

no kurde, właśnie sprawdzam stare logi i wszędzie 4-8-4.5 (nawet te bez crasha)
zasilam, APM GPS, OSD,RX, i telemetrie
@@edit,
Podłączyłem bec od strony input i w MP pokazuje 4,9-5.0 V :)
jeszcze zobaczę ile prądu to wszystko bierze bo bec się ciepły zrobił dosyć szybko
@@Edit 2
OSD + RX, APM, GPS i telemetria pobierają < 250-300mA (w spoczynku)

[Filo1]

No dobra to zagadka no.2
Dlaczego mi spadł podczas autotune,
tym razem stawiam na regle bo:
https://gyazo.com/80719315f8b436f0bd5d2e74fe69717f
https://gyazo.com/31b144f1fc0bc36fed1d4824144c41b1
Plik Logu: https://www.dropbox.com/s/cke4g9qdpz4b0 ... 6.bin?dl=0
APM się nie zresetował logi nie są urwane! stałe 5v powyżej 4.8
zastanawiają mnie dziwne wskazania baro, (wartości ujemne) podczas kreta

[kuczy]

https://gyazo.com/31b144f1fc0bc36fed1d4824144c41b1

Jak tak sobie patrzę, to po ostatnim Autotune chyba źle sobie coś ustawił, bo coraz bardziej zaczął się bujać aż spadł :O (jeśli dobrze rozumiem załączony obrazek).
Osobiście tyle się naczytałem / naoglądałem o kretach podczas autotune, że swoje PIDy ustawiłem za pomocą potencjometru na kanale 6 zgodnie z filmem:


po rosyjsku, ale właściwie wszystko jest jasne. Trochę więcej roboty, ale wg mnie o wiele większa kontrola podczas pidowania niż pozostawienie się na łaskę lub niełaskę bezdusznej maszyny - dziś nawet sobie ustawiałem jeden z parametrów - jak mi zaczęło go bujać jak salonego to od razu potencjometr cofnąłem i maszyna była do opanowania i potem na spokojnie powolutku korekta i obserwacja. polecam.

[Filo1]

dzięki za przydatnego linka,
jak będę miał więcej czasu to spróbuję.
a autotune z ciekawości spróbuję jeszcze raz, tylko tym razem przywrócę domyślne pidy
bo teraz włączyłem AT na poprzednich pidach z AT które były bardzo dobre

[Filo1]

ustawiałem ręcznie pidy, ale copter też spadał (nie ma reguły, polatałem naprawdę ostro i spadł na koniec jak już spokojnie latałem, fikołek)
tutaj log
https://www.dropbox.com/s/ih7f24d79q8sy ... 5.bin?dl=0

[Filo1]

przy okazji innego wątku przypomniało mi się żeby tu odświeżyć
Każdy kto nie chce się rozwalić niech wypnie plusy z PM i zasila czymś normalnym, pomiar może zostać