APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Ucio94
Posty: 26
Rejestracja: sobota 23 mar 2019, 00:02
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: Ucio94 »

Hej.
Słuchajcie, mam taki problem. Nafazowany przejażdżką kolegi sprzętem poskładałem sobie pierwszego koptera. F450 + APM2.6 + uBLOX neo 7m. Części głównie używane bo biedny jestem + inne wydatki. No mniejsza.
I teraz tak. Spięte wszystko do kupy. Wbity najnowszy soft jaki się da. Kopter lata w trybie stabilize bardzo fajnie. Alt hold również git. Problem jest w trybie loiter lub pos hold. Ucieka praktycznie od razu. W losowych kierunkach.
GPS na Mission Planner pokazuje 10 satelit, więc chyba spoko. HDOP coś tam około 1. Zauważyłem jednak że jak podłącze quada do lapka to Heading jest w jednym miejscu, z możliwością obrotu koptera o około 40 stopni. W sensie jak go obrócę o 40 stopni to tak jakby ściąga mi go do pozycji z której wyszedł.
Roll 180 jest
Kalibracja była robiona (ale tutaj też zauważyłem że w jednej połówce układu tak jakby ciężej chodzi)
Czytałem temat o namagnesowaniu i próbowałem to zrobić. Nie wiem czy podziałało.
Offsety: 140 7 -148

Czy ktoś miał podobny problem i mógłby mi powiedzieć co jest nie tak? Układ padł?
Ja wiem że APM zapewne przeżytek, ale serio jako na pierwszy quad nie chciałem wydawać milion monet

Pozdrawiam cieplutko <3
Awatar użytkownika
daron19675
Posty: 179
Rejestracja: sobota 09 lip 2016, 17:32

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: daron19675 »

Mi takie wyniki kalibracji wychodziły jak miałem wyłożona zworke koło GPS.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: maxiiii »

Mieszasz gps i kompas a są to dwa różne urządzenia w jednej obudowie.
Daj zrzut z ekranu z kalibracją kompasu oraz zdjęcie samego kompasu.
Ucio94
Posty: 26
Rejestracja: sobota 23 mar 2019, 00:02
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: Ucio94 »

daron19675 pisze:Mi takie wyniki kalibracji wychodziły jak miałem wyłożona zworke koło GPS.
Jedyna zworka jaką mam to na powermodule, żeby mi zasilało z ESC.
maxiiii pisze:Mieszasz gps i kompas a są to dwa różne urządzenia w jednej obudowie.
Daj zrzut z ekranu z kalibracją kompasu oraz zdjęcie samego kompasu.
No wiem wiem, źle napisałem po prostu. Już uploaduje fotki. Chcesz z tej kalibracji co te kwadraciki latają?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: maxiiii »

Potrzebuję tylko zakładki compass calibration
Ucio94
Posty: 26
Rejestracja: sobota 23 mar 2019, 00:02
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: Ucio94 »

Powiem wam że trochę mantykacji jest żeby zdjęcia wrzucić...
dtRhLiv.jpg
dtRhLiv.jpg (396.44 KiB) Przejrzano 4351 razy
J6TkhML.jpg
J6TkhML.jpg (387.3 KiB) Przejrzano 4351 razy
Konf2.png
Konf2.png (91.89 KiB) Przejrzano 4351 razy
Konf1.png
Konf1.png (106.26 KiB) Przejrzano 4351 razy
[MOD - poprawiłem]
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: maxiiii »

Dobre.
Zasłoniłeś wszystkie dane które są potrzebne. Nikomu nie jest potrzebne twoje machanie:)
Ucio94
Posty: 26
Rejestracja: sobota 23 mar 2019, 00:02
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: Ucio94 »

No kliknij na obrazek i po prawej stronie masz strzałkę. Tam reszta zdjęć jest :)
Weźcie mnie nie bijcie, bo to serio mój pierwszy raz jest :P. Nauczę się i potem już będę wiedział ^^
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: maxiiii »

Jak podłączyłeś wtyczki do apm-a.?
Czy apm ma kompas na pcb?
Czy na hudzie kierunki są poprawnie pokazywane?
Ucio94
Posty: 26
Rejestracja: sobota 23 mar 2019, 00:02
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: Ucio94 »

1 No wtyczki podłączyłem tak, że GPS jest w miejscu na GPS a magnetometr jest na I2C.
2 Nie widziałem kompasu na PCB w APMie, ale na wszelki wypadek rozbiorę jeszcze raz i wrzucę fote, bo może ja ślepy jestem.
3 I tu jest ciekawa sprawa. Niby tak, ale jednak nie. Załóżmy że teraz stoi prosto na północ (bo stoi) i mam pokazane YAW 100dg. No i wezmę go w prawo powiedzmy na 130 to leci mi do tych 130, żeby za chwilę odbić na 70. Mogę nagrać filmik o co mi chodzi jak to pomoże.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: maxiiii »

Ma być tak:
Ustawiasz drona na prawdziwą północ, na hudzie ma być ok "N",
Obracasz o 90 st w lewo i ma być "W"
Każde inne ustawienie jest złe.
Ucio94
Posty: 26
Rejestracja: sobota 23 mar 2019, 00:02
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: Ucio94 »

No ale jak ustawie drona na północ (tą którą mi pokazuje telefon na przykład) i mam roll 180 to mam wtedy 100dg yaw. Muszę zmienić na roll 180 yaw 230 (chyba albo coś koło tego) żeby mi pokazywał prawdziwą północ, albo YAW270 już bez rolla.
WTF?

Tylko że nawet jak mi pokazuje prawdziwą północ i wezmę go na pokręcę w lewo na W to dalej mi go ściąga spowrotem na N. Może ja go źle rozmagnesowałem albo wtedy go uszkodziłem? Bo nie ukrywam, robiłem to lutownicą. Tak jak się głowice VHS rozmagnesowywało kiedyś :P
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: maxiiii »

maxiiii pisze:Każde inne ustawienie jest złe.
Wypnij kompas i ponownie przeprowadż kalibrację.
Ucio94
Posty: 26
Rejestracja: sobota 23 mar 2019, 00:02
Lokalizacja: Radzyń Podlaski

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: Ucio94 »

Ej, a jest opcja że mi się kompas z żyroskopem albo akcelerometrem gryzie jakoś? Bo jak tak szybko majtnę to niby na sekundę dobrze W pokazuje a potem go sciąga
Awatar użytkownika
pawelsky
Posty: 9749
Rejestracja: środa 19 mar 2014, 02:03
Lokalizacja: Polska
Kontakt:

Re: APM 2.6 + GPS uBLOX neo 7m

Post autor: pawelsky »

Ucio94 pisze:Natomiast rusza się HUD i to nawet dobrze :D
Jesli nie masz wewnetrznego kompasu a zewnetrzny masz odpiety to HUD nie moze sie ruszac dobrze (tzn. nie bedzie prawidlowo zorientowany wzgledem polnocy). Bedzie sie krecil, ale orientacja nie bedzie prawidlowa.
ODPOWIEDZ