proszę o pomoc w diagnozie
hexsa na Pixhawk PX4 V2.4.8
rama 850mm
bateria 6s 10 000
silniki, śmigła 1345 i regle DJI seria E800
problem jest z stabilnością podczas lotu w trybie stabilize jak i po przełączeniu na loiter nie trzyma pozycji wysokości i dryfuje z chwianiem się
w załączniku logi do analizy
https://drive.google.com/file/d/1JSibKG ... sp=sharing
pozdrawiam Drox
Nie stabilna duża hexsa
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Nie stabilna duża hexsa
Załącz zdjęcia jak masz wszystko zmontowane, problem z trzymaniem pozycji i nieporządanymi ruchami to bym obstawiał PIDY. Jeśli nic przy nich nie ruszałeś to bym też nie ruszał. Zawsze istnieje druga opcja AUTOTUNE ale jest ryzyko że coś pójdzie nie tak i dron spadnie. Jeśli możesz najlepiej nagraj film.
Re: Nie stabilna duża hexsa
To nie ten log.