Nie stabilna duża hexsa

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

drox_x
Posty: 4
Rejestracja: czwartek 01 mar 2018, 10:02
Lokalizacja: Lezajsk

Nie stabilna duża hexsa

Post autor: drox_x »

proszę o pomoc w diagnozie
hexsa na Pixhawk PX4 V2.4.8
rama 850mm
bateria 6s 10 000
silniki, śmigła 1345 i regle DJI seria E800

problem jest z stabilnością podczas lotu w trybie stabilize jak i po przełączeniu na loiter nie trzyma pozycji wysokości i dryfuje z chwianiem się

w załączniku logi do analizy
https://drive.google.com/file/d/1JSibKG ... sp=sharing


pozdrawiam Drox
Awatar użytkownika
Poli25
Posty: 917
Rejestracja: środa 25 lut 2015, 19:22
Lokalizacja: Trzebnica

Re: Nie stabilna duża hexsa

Post autor: Poli25 »

Załącz zdjęcia jak masz wszystko zmontowane, problem z trzymaniem pozycji i nieporządanymi ruchami to bym obstawiał PIDY. Jeśli nic przy nich nie ruszałeś to bym też nie ruszał. Zawsze istnieje druga opcja AUTOTUNE ale jest ryzyko że coś pójdzie nie tak i dron spadnie. Jeśli możesz najlepiej nagraj film.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Nie stabilna duża hexsa

Post autor: maxiiii »

To nie ten log.
ODPOWIEDZ