Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copter.

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Czy ten opis był dla Ciebie przydatny?

TAK
65
100%
NIE
0
Brak głosów
 
Liczba głosów: 65

JaMiBu2003
Posty: 26
Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
Lokalizacja: orzesze śląsk

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: JaMiBu2003 »

Witam serdecznie wszystkich zainteresowanych tym tematem. Czy ktoś może ma albo wie jak ustawić aparaturę RadioLink AT10?
Praktycznie niczego z powyższego opisu nie potrafię znaleźć w moim menu. U mnie wszystko jakoś inaczej się nazywa i ma inne wartości.
Wiem, może to wszystko jest oczywiste, może powyższa instrukcja jest tylko wskaźnikiem co ostawić (jest bardzo obszernie i dokładnie napisana) ale ja jestem (jak na razie) laikiem w tej dziedzinie i dla mnie nie jest to proste.

Czekam na jakiekolwiek wskazówki. Chciałbym wreszcie uruchomić moją maszynę.

Dziękuję za pomoc i wyrozumiałość

Pozdrawiam
Amator wielowirnikowca
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: maxiiii »

Nie możesz znaleźć bo masz inne oprogramowanie. niestety nie jestem w stanie podać ci gotowca ale możesz sam zmienić w swojej aparaturze miksy i uzyskać podobny efekt. Zostaje ci tylko youtube:(
Awatar użytkownika
wrzech
Posty: 275
Rejestracja: czwartek 19 wrz 2013, 14:14
Lokalizacja: Tychy

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: wrzech »

maxiiii pisze:Uwaga nie stosujemy kółka w myszce bo nie przesuwa ekranu a tylko zmienia parametry.INS_MPU6K_FILTER jest 0 ma być 20 (filtr 20 Hz na barometrze, pooduje zwiększenie odporności na wibracje coptera.)EKF_CHECK_THRESH jest 0,8 ma być 0 (system wykrywania crash-y, w APM-ie sprawia więcej problemów niż pożytku.)THR_ACCEL_I jest 1 ma być 1,5THR_ACCEL_P jest 0,5 ma być 0,75THR_RATE_P jest 5 ma być 8Trzy ostatnie elementy likwidują efekt zmiany wysokości w zależności od obrotu.
MP 1.3.52 oraz arducopter 3.5.5.

Tak jak trzy ostatnie parametry znajdziemy w graficznym 'extended tuning' tak już INS_MPU6K_FILTER nie znajdziemy nigdzie :) Kto może się orientuje, który parametr określa filtr dla baro w nowszym arducopter ?
Marek
Marek_Spy
Posty: 103
Rejestracja: czwartek 15 lip 2010, 17:27

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Marek_Spy »

Czy jest mozliwość takiej konfiguracji żeby wyjścia były w PWM ? tzn. daje tranzystor i na silnik szczotkowy ?
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: maxiiii »

Marek_Spy pisze:daje tranzystor i na silnik szczotkowy ?
To nie jest takie PWM .
Potrzebujesz jeszcze regulatora do silników szczotkowych.
Marek_Spy
Posty: 103
Rejestracja: czwartek 15 lip 2010, 17:27

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Marek_Spy »

Czyli takie PWM jak do serwa ? Bo znajomy mi pisał ze w Naze32 ustawił motor_pwm_/rate=3200 i dał tylko mosfety i działało, na razie podłączyłem na sucho APM i nic takiego nie znalazłem.
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: maxiiii »

A może napiszesz co chcesz wysterować tym sposobem?
Marek_Spy
Posty: 103
Rejestracja: czwartek 15 lip 2010, 17:27

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Marek_Spy »

Jakiś stopień mocy na mosfecie, jak będę miał wypełnienie od 0 do 100 % to będzie działać
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: maxiiii »

PWM ma wartość od ok 1000 do 2000uS. 0 to właśnie 1000 więc to tak nie zadziała.
Marek_Spy
Posty: 103
Rejestracja: czwartek 15 lip 2010, 17:27

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Marek_Spy »

Tak dla serwa czy ESC, może tam możne te parametry zmienić ? Pisze to na zasadzie ze ktoś mi powiedział a ja niestety nie mogę zweryfikować

Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: maxiiii »

Poniżej 900 nie da się czyli "nie da się" :)
Awatar użytkownika
daron19675
Posty: 179
Rejestracja: sobota 09 lip 2016, 17:32

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: daron19675 »

Jestem nowym użytkownikiem APM 2.8, wszystko ustawiłem jak w poradniku silniki się uzbrajają ale startują tylko 3. Co może być przyczyną?
Marek_Spy
Posty: 103
Rejestracja: czwartek 15 lip 2010, 17:27

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Marek_Spy »

regelere zamieniałeś ?
Awatar użytkownika
daron19675
Posty: 179
Rejestracja: sobota 09 lip 2016, 17:32

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: daron19675 »

Marek_Spy pisze:regelere zamieniałeś ?
Nic nie zmieniałem, zostało tak jak latałem na nazie. Skalibrowalem tylko jeszcze raz regulatory wg poradnika autora.
Marek_Spy
Posty: 103
Rejestracja: czwartek 15 lip 2010, 17:27

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Marek_Spy »

Zamien wykluczysz regulator

Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka
ODPOWIEDZ