Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copter.

[jumpertomek]

Jeśli samolot to acgl ja tak mam. A jak dron to heli lepiej myślę.

[maxiiii]

Kazdy heli ma włączone mixy i nie nadaje się do copterów.

[azja63]

A tu niemiec w apce identycznej jap Hitec Optic6 ustawił HELI, od 3:18 https://www.youtube.com/watch?v=KMH802b ... oJnAL_fg_Y.
I druga sprawa, czy ma sens taki montaż APMa https://www.youtube.com/watch?v=XkzAgDYBE08

[maxiiii]

ustawił HELI

A potem zaczął grzebać i przestawiać miksery.:))

czy ma sens taki montaż APMa https://www.youtube.com/watch?v=XkzAgDYBE08

A co jest nie teges w tym mocowaniu?

[azja63]

Chodzi mi o tak precyzyjne ustawienie żyroskopu na nitki, bo wszyscy piszą, żeby APM był centrycznie na ramie zamocowany, a żyroskop nie jest w centralnbej części APMa wlutowany.

[maxiiii]

To nie ma żadnego znaczenia. Jak ktoś chce to niech robi a jak tego nie chce robić to też nic się nie stanie.:)))

[wojtekr]

A co mam ustawić jak kompas mam od spodu płytki z GPSem ale nie mam opcji Rotation Roll 180 tylko z grubsza to co na załączniku? Kompass jest w prawiłowej pozycji (bokiem L do przodu)

Podczas kalibracji zbiera próbki ale czego bym nie robił mam:
Setting new offset for comapss #1 failed

[maxiiii]

Żartujesz?

[wojtekr]

robię to po raz pierwszy i nic nie jest jak w opisach - nie wiem nie znam się, w helikopterach nie ma roll więc myślałem, że ROLL 180 ma jeszcze jeden tryb ROTAED ROLL 180- ok, nieważne :)

Robię wszystko jak na pierwszej stronie w opisie, przynajmniej tak mi się wydaje.

A błąd tego offsetu kompasu? Co to może być?

I mam jeszcze problem z kalibracją ESC- zaraz po kalibracji chodzą ok (prawie do połowy płynnie a od połowy jest już max) ale potem, po uzbrojeniu kręcą się wolno ale delikatne dotknięcie gazu to jest spory kop od razu ale kopter nie startuje- natomiast w acro jest płynniej (jeszcze nie próbowałem startować)

[maxiiii]

A błąd tego offsetu kompasu? Co to może być?

Teraz to ja nie rozumiem.

I mam jeszcze problem z kalibracją ESC

Jakie masz regulatory?

robię to po raz pierwszy

OK - oprogramowanie zmieniło się i w poszczególnych wersjach są trochę inne napisy ale sens jest taki sam.

[wojtekr]

Czegobym nie robił to mam komunikat: Setting new offset for comapss #1 failed

A regle mam ZTW Spider 30A [A za kolejnego posta pod postem zaliczysz krawat]

EDIT - scalenie

A tu jest jak to się zachowuje:

http://www.youtube.com/watch?v=oMYZjMdz ... e=youtu.be

[maxiiii]

Czegobym nie robił to mam komunikat: Setting new offset for comapss #1 failed

ile próbek można zebrać bez tego błędu?

Co dziwne to już druga osoba z błedami zapisu ofsetów. Jaką masz wersję MP? Może błąd tkwi w zbyt nowej wersji.
Ja używam 1.3.36 i nie mam takich problemów.

ZTW dają się bez problemu kalibrować przez apema więc robisz coś źle i dlatego nie działają prawidłowo.

To co robisz na filmie nic nie znaczy. jest to uruchomienie silników w jakimś automatycznym trybie.
Przełącz na stabilize i wtedy sprawdzaj.

[wojtekr]

Coś w tym może być: problemy się chyba zaczeły po aktualizacji.

Co do kalibracji to w radiu mam 0-50-100, end pointy ustawione na 1000-2000, środek na 1500.

Włączam z gazem na maksa, wyłączam, pika, gaz na dół, pika i działa. Potem restart i jest jak jest. W drugiej części filmu jest tryb Acro, w którym jest trochę lepiej.

EDIT - scalenie

Wgrałem wersję 1.3.36 i kompas poszedł z offsetem < 45 wiec to pomogło, dzięki.

[maxiiii]

poprawiłem swój poprzedni post.

po kalibracji nie wyłączaj aparatury tylko możesz sprawdzić silniki dodając gazu i tylko tutaj sprawdzaj silniki. Sprawdzenie silników w trybach lotu nie ma znaczenia.

Kolejnym elementem który musimy wykonać jest kalibracja ESC.

Wykonujemy ją w następujący sposób:

Włączamy aparaturę i dźwignię gazu ustawiamy na maksimum.

Podłączamy zasilanie do coptera.

Po 5 sekundach odłączamy zasilanie od coptera.

Ponownie podłączamy zasilanie do coptera nasłuchując dźwięków wydawanych przez silniki.

O usłyszeniu pojedynczego dźwięku dźwignię gazu opuszczamy na minimum.
Po sekundzie silniki zagrają melodyjkę lub dłuższy dźwięk oznaczający zapisanie parametrów Endpointów do regulatorów i pamięci APM.

Przesuwamy drążek gazu na wartość ok. 1 wszystkie silniki powinny uruchomić się równocześnie.
Możemy sprawdzić działanie silników w całym zakresie pracy drążka gazu.

Cytuję już sam siebie :)

Ogólnie to 2 razy podłączasz zasilanie do apema. Po jednym podłączeniu zasilania nie skalibrujesz ESC.

[wojtekr]

tak jak pisałem po kalibracji jest lepiej- ale od połowy i tak jest full

edit: tak, dwa razy