Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copter.

[maxiiii]

Jeżeli robisz 2 x to jeszcze coś robisz nie tak.
Przy sprawdzeniu powinny chodzić równo w całym zakresie drążka.
Pomyśl chwilę. Czy dzwięki odpowiadają kalibracji ESC. Może za szybko ściągasz drążek w dół?

[wojtekr]

Jest pikanie przy drugim włączeniu, przy full gazie, potem po chwili (dłuższej i krótszej- różnie próbowałem) ściągam na dół pikanie i test silników i full gaz jest już w połowie pomimo tego, że gaz równomiernie i płynnie chodzi na monitorze radia, na monitorze Mission Plannera etc.

[maxiiii]

A spróbuj jeden regulator zrobić osobno bezpośrednio z odbiornika.

[wojtekr]

ok, zaraz zobaczę,


A jak próuję zrobić kalibrację z APM'a to mam komunikat PLease ensure your version is AC3.3+ - to chodzi o firmware

[maxiiii]

Kalibracja z apema nie działa na 3.2.1. Zaczyna się od wer. 3.3.

[wojtekr]

na samym odbiorniku jest tak samo, zmieniłem regiel na inny model i jest ok, działa w pełnym zakresie. Ale przecież te ZTW to latały już kiedyś u mnie- dziwne

[maxiiii]

Proponuję PW do poli25. On ma takie regulatory opanowane.

[dario007]

Witam, wszystkich Dronarzy na forum. W ostatnim czasie zabrałem się do złożenia drona na ramie 250, na bazie autopilota APM 3.1, (mam podłączony GPS+kompas, oczywiście regle i silnik, oraz aparaturę sterowania). Po dokonaniu kalibracji (na bazie mission plannera) przyrządów oraz przy próbie uzbrojenia drona (w programie), zwracana jest komenda:

Arm: Mode not armable

(Na wolnym terenie też nie mogę go uzbroić)
Nadmienię, że jest to mój pierwszy dron, próbowałem kilkukrotnej kalibracji jednak nic mi to nie dało. Już powoli tracę do niego cierpliwość, jakby ktoś był z okolic Dęblina (lub nawet dalej) i zaoferował pomoc (nawet odpłatną), byłbym bardzo zobowiązany.

Pozdrawiam.

[maxiiii]

W tym trybie nie można uzbrajać silników.
A jaki to tryb?

Cytat z pierwszej strony tego tematu

Pierwszy start.

Włączamy aparaturę.

Ustawiamy tryb lotu loiter.

Podłączamy zasilanie do coptera.

Czekamy na zapalenie się diody GPS.

Czekamy jeszcze ok. 1 minuty.

Uzbrajamy silniki.

[dario007]

Dzięki za odpowiedz... Ustawiłem jak pisałeś tryb loiter, jak mam drona na kablu mogę go uzbroić, jednak problem robi się jak odpinam kabel i wtedy już nie mogę go uzbroić (GPS łapie gdyż miga dioda). Nie wiem czy to istotne ale w zakładce Massage wyświetla mi się informacja Initialising APM... Co mogę jeszcze zrobić?

[maxiiii]

Dioda w GPS-e miga jak złapie fixa, aczkolwiek nie zawsze można wtedy uzbroić silniki bo hdop jest większy od 2,3 i ilość satelitów jest mniejsza od 6.
Poczekaj jeszcze ok 1 min. aż hdop spadnie do dopuszczalnego poziomu.

Oczywiście robisz to na dworze.

[dario007]

Próbowałem i też nie mogę odpalić. Maxiii mam pytanie czy nie powinno uzbrajać silników (pomimo np. braku sygnału z GPS) jak próbuję odpalić w trybie: AltHold? W tym trybie też próbowałem odpalać i niestety dalej nic;-(. Tak myślę, że może coś źle podłączyłem ale pod kablem wszystko mi działa. Może jeszcze opisze mojego drona... Przerobiłem Eachine racer 250 tz. zmieniłem autopilota z CC3D na APM mini 3.1. (autopilot zasilam z PM). Musiałem zamontować APM gdyż, potrzebne mi są dane telemetryczne z quada. Zastanawiam się, że może coś źle podłączyłem... Czy dobrze zrobiłem? na wyjście (z APM) tj. pinów silnikowych(M1-M8) podpinam silnik (M1-M4), a dodatkowo obok tych pinów występują dwa piny +5 V in i GND... tam podpiąłem z płytki Racera 5 V i GND. Nie wiem może coś w tej kwestii jest nie tak?

Dzięki za pomoc i wyrozumiałość

[Lech55]

a dodatkowo obok tych pinów występują dwa piny +5 V in i GND... tam podpiąłem z płytki Racera 5 V i GND

Jeżeli nie zalutowałeś od spodu zworki JP2 zasilania FC z tego wejścia, to na nic nie ma wpływu.

[dario007]

Nie... nie zlutowałem tej zworki.

[tombstone]

ja miałem problemy z uzbrojeniem, jak miałem w mission planer włączone geofence