Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copter.

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Czy ten opis był dla Ciebie przydatny?

TAK
65
100%
NIE
0
Brak głosów
 
Liczba głosów: 65

Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: maxiiii »

Na jaką prędkość przeprogramowałeś BT?
siwy26
Posty: 7
Rejestracja: piątek 19 wrz 2014, 07:05
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: siwy26 »

szybkość transmisji 57600
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: maxiiii »

A ustawiona w APM czy przeprogramowałeś BT z 9600 na 57?
Lech55
Posty: 223
Rejestracja: środa 24 sie 2016, 18:30

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Lech55 »

siwy26 pisze: po podłączeniu telemetrii Mavlink 3dr wszystko działa ok, ale podpinając bluetootha już nie
Mam tak samo z Pixhawk, telemetria łączy od razu, a 3 moduły BT HC-05, HC-06 i żaden nie chce zaskoczyć. Komputer łączy-sparowano tylko nie ma łączności z FC, a dioda co 2s miga.
siwy26
Posty: 7
Rejestracja: piątek 19 wrz 2014, 07:05
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: siwy26 »

BT przeprogramowany komendami AT, zastanawia mnie to że ten sam blutek podłączony do CRIUS'a działa bez problemu,
Lech55 pisze:Mam tak samo z Pixhawk, telemetria łączy od razu, a 3 moduły BT HC-05, HC-06 i żaden nie chce zaskoczyć. Komputer łączy-sparowano tylko nie ma łączności z FC, a dioda co 2s miga.
u mnie dioda po sparowaniu dioda świeci bez migania - natomiast jakaś komunikacja jet bo łącząc się przez terminal wbudowany w MP lecą same znaki zapytania.
Lech55
Posty: 223
Rejestracja: środa 24 sie 2016, 18:30

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Lech55 »

siwy26 pisze:przez terminal wbudowany w MP lecą same znaki zapytania.
Widziałem to też u mnie, a dioda po niby połączeniu raz miga, innym razem też świeci.
siwy26
Posty: 7
Rejestracja: piątek 19 wrz 2014, 07:05
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: siwy26 »

Na moim kontrolerze złącze telemetrii opisane jest jako UART 0 - a w ustawieniach MP prędkość domyślna ustawiona na UART0 to 115200 o co tu chodzi , wszędzie jest by BT ustawiać na 57600 ?Obrazek
Lech55
Posty: 223
Rejestracja: środa 24 sie 2016, 18:30

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Lech55 »

Jak masz podłączony kabel usb to wtedy UART0 jest ustawione dla usb, a jak masz podłączoną telemetrię a odłączone usb to ma się przestawić automatyczne. Można też na gniazdo telemetrii ustawić UART2 przez zalutowanie zworek, tak wyczytałem, a czy dobrze nie jestem pewny.
tombstone
Posty: 750
Rejestracja: środa 17 lut 2016, 11:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: tombstone »

zaktualizował mi się mission planner i teraz takie badziewie mi wyskakuje
też tak macie ?
Załączniki
apm ppp.JPG
apm ppp.JPG (20.51 KiB) Przejrzano 3565 razy
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: jumpertomek »

Mocno powinno przechylać drona przy autotune ? bo u mnie praktycznie nic się nie dzieje ;/

Czy bez 7-8 kanału zrobię auto tune ? na 5 kanale mam przełącznik 3 pozycyjny i tylko nim mogę włączyć autotune :/
siwy26
Posty: 7
Rejestracja: piątek 19 wrz 2014, 07:05
Lokalizacja: Bielsko-Biała

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: siwy26 »

Nie wiem czy się uda, AutoTene uruchamia się będąc już w trybie AltHold, przy uruchomionym AT dość wyraźnie widać bujanie kopterem.
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: jumpertomek »

Czyli lipa :-( szkoda :-(

Wysłane z mojego Redmi 3S przy użyciu Tapatalka
Awatar użytkownika
maxiiii
Posty: 2346
Rejestracja: piątek 03 kwie 2015, 07:04

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: maxiiii »

A ile kanałów ma twoja aparatura?
Lech55
Posty: 223
Rejestracja: środa 24 sie 2016, 18:30

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: Lech55 »

siwy26 pisze:AutoTene uruchamia się będąc już w trybie AltHold
AT to jest "nakładka", a nie samodzielny tryb?
Ostatnio zmieniony wtorek 30 maja 2017, 20:57 przez Lech55, łącznie zmieniany 1 raz.
jumpertomek
Posty: 632
Rejestracja: czwartek 15 sty 2015, 19:17
Lokalizacja: Częstochowa

Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt

Post autor: jumpertomek »

Hitec optic 6, ale jako 6 mam tylko przełącznik 3 pozycyjny, reszta nie działa jakoś ;/ a 5 kanał to lotki więc lipa ;/

To włączenie autotune nic mi nie da jak w między czasie nie będzie althold ?:(
ODPOWIEDZ