Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copter.
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 26
- Rejestracja: sobota 20 sty 2018, 22:09
- Lokalizacja: orzesze śląsk
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Witam serdecznie wszystkich zainteresowanych tym tematem. Czy ktoś może ma albo wie jak ustawić aparaturę RadioLink AT10?
Praktycznie niczego z powyższego opisu nie potrafię znaleźć w moim menu. U mnie wszystko jakoś inaczej się nazywa i ma inne wartości.
Wiem, może to wszystko jest oczywiste, może powyższa instrukcja jest tylko wskaźnikiem co ostawić (jest bardzo obszernie i dokładnie napisana) ale ja jestem (jak na razie) laikiem w tej dziedzinie i dla mnie nie jest to proste.
Czekam na jakiekolwiek wskazówki. Chciałbym wreszcie uruchomić moją maszynę.
Dziękuję za pomoc i wyrozumiałość
Pozdrawiam
Amator wielowirnikowca
Praktycznie niczego z powyższego opisu nie potrafię znaleźć w moim menu. U mnie wszystko jakoś inaczej się nazywa i ma inne wartości.
Wiem, może to wszystko jest oczywiste, może powyższa instrukcja jest tylko wskaźnikiem co ostawić (jest bardzo obszernie i dokładnie napisana) ale ja jestem (jak na razie) laikiem w tej dziedzinie i dla mnie nie jest to proste.
Czekam na jakiekolwiek wskazówki. Chciałbym wreszcie uruchomić moją maszynę.
Dziękuję za pomoc i wyrozumiałość
Pozdrawiam
Amator wielowirnikowca
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Nie możesz znaleźć bo masz inne oprogramowanie. niestety nie jestem w stanie podać ci gotowca ale możesz sam zmienić w swojej aparaturze miksy i uzyskać podobny efekt. Zostaje ci tylko youtube:(
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
MP 1.3.52 oraz arducopter 3.5.5.maxiiii pisze:Uwaga nie stosujemy kółka w myszce bo nie przesuwa ekranu a tylko zmienia parametry.INS_MPU6K_FILTER jest 0 ma być 20 (filtr 20 Hz na barometrze, pooduje zwiększenie odporności na wibracje coptera.)EKF_CHECK_THRESH jest 0,8 ma być 0 (system wykrywania crash-y, w APM-ie sprawia więcej problemów niż pożytku.)THR_ACCEL_I jest 1 ma być 1,5THR_ACCEL_P jest 0,5 ma być 0,75THR_RATE_P jest 5 ma być 8Trzy ostatnie elementy likwidują efekt zmiany wysokości w zależności od obrotu.
Tak jak trzy ostatnie parametry znajdziemy w graficznym 'extended tuning' tak już INS_MPU6K_FILTER nie znajdziemy nigdzie :) Kto może się orientuje, który parametr określa filtr dla baro w nowszym arducopter ?
Marek
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Czy jest mozliwość takiej konfiguracji żeby wyjścia były w PWM ? tzn. daje tranzystor i na silnik szczotkowy ?
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
To nie jest takie PWM .Marek_Spy pisze:daje tranzystor i na silnik szczotkowy ?
Potrzebujesz jeszcze regulatora do silników szczotkowych.
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Czyli takie PWM jak do serwa ? Bo znajomy mi pisał ze w Naze32 ustawił motor_pwm_/rate=3200 i dał tylko mosfety i działało, na razie podłączyłem na sucho APM i nic takiego nie znalazłem.
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
A może napiszesz co chcesz wysterować tym sposobem?
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Jakiś stopień mocy na mosfecie, jak będę miał wypełnienie od 0 do 100 % to będzie działać
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
PWM ma wartość od ok 1000 do 2000uS. 0 to właśnie 1000 więc to tak nie zadziała.
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Tak dla serwa czy ESC, może tam możne te parametry zmienić ? Pisze to na zasadzie ze ktoś mi powiedział a ja niestety nie mogę zweryfikować
Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Poniżej 900 nie da się czyli "nie da się" :)
- daron19675
- Posty: 179
- Rejestracja: sobota 09 lip 2016, 17:32
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Jestem nowym użytkownikiem APM 2.8, wszystko ustawiłem jak w poradniku silniki się uzbrajają ale startują tylko 3. Co może być przyczyną?
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
regelere zamieniałeś ?
- daron19675
- Posty: 179
- Rejestracja: sobota 09 lip 2016, 17:32
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Nic nie zmieniałem, zostało tak jak latałem na nazie. Skalibrowalem tylko jeszcze raz regulatory wg poradnika autora.Marek_Spy pisze:regelere zamieniałeś ?
Re: Instalacja i konfiguracja APM do pierwszego startu. Copt
Zamien wykluczysz regulator
Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego K6000 Pro przy użyciu Tapatalka