Kalibracja regulatorów

[w0jak]

Witam, mam zestawik apm 2.6 regulatory 15A z firmware simonk silniki 2200kv, aparatura turnigy i10, i power module, przy auto kalibracji ( wlacz wylacz itp ) wszystko jest ok jak sprawdzam , ale jak wylacze i wlacze po kalibracji zasilanie to na poczatku regi sie nie uzbrajaja same, musze aktywowac silniki drazek w dol i w prawo, pozniej go do gory i na dol po tym slysze jak regi sie uzbrajaja, problem w tym ze nie rowno chodza tak jak by kalibracja nie zapisywala sie, po tym jak wylacze i wlacze zasilanie to regi sie uzbrajaja ale tak jakby nie byly skalibrowane robia co chca, robilem juz to wiele razy i ciagle tam sam efekt , thr max na 1000 thr min zmienialem juz na 108 , bo normalnie jest na 130 nic to nie daje moze to wina tych reguw ze nie chce sie zapisac ta kalibracja? prosze o doradzenie, przy fc cc3d nie mialem z nimi takich problemow, czytalem wiele postow na ten temat na forum ale zaden nie pomaga

[maxiiii]

1. Wycofaj wszystkie swoje poprawki w parametrach.
2. włącz aparaturę
3. drążek gazy na max.
4. podłącz zasilanie do APM
5. po 5 sekundach odłąćz zasilanie od apm
6. ponownie podłącz zasilanie do APM-a.

I tutaj uwaga:
z regli usłyszysz krótki dzwięk
po sekundzie drążek od gazu maksymalnie w dół.
Po sekundzie usłyszysz modulowany dzwięk zapisu parametrów.
Jeżeli masz w APM-ie buzer słuchaj buzera.

Teraz delikatnie gaz do góry i obserwuj silniki .
Jeżeli zrobiłeś wszystko dobrze powinny ruszyć wszystkie razem.
Jeżeli nie to cała procedura od nowa.

[w0jak]

Dzieki za info , wlasnie tak robie, senk w tym ze jak juz je odlacze po kalibracji i wlacze na nowo to one zachowuja sie jak by nie byly skalibrowane, probowalem kilka razy i ciagle tam sam efekt

[wrepinski]

A próbowałeś skalibrować je bezpośrednio bez APM tylko z podpięciem pod odbiornik ?

[w0jak]

nie, czytalem ze mozna to zrobic manualnie, ale jak podlaczam w odbiorniku do 3 thr i wlaczam przy drozku na maxa taka sama kombinacja jak z apm;]?

[wrepinski]

A jaką masz wartość sygnału w MP jak masz thr na całkowite minimum ?

[w0jak]

1001 i tak do 1002 plywa

[maxiiii]

Jeżeli masz już skalibrowane silniki to:

Po podłączeniu do MP na HUD-zie pojawiają się komunikaty - jakie?

[w0jak]

no wlasnie zadne, wiem ze odrazu jak podlaczylem apm do kompa to mi wyskoczylo rc not kalibration ale jak wylaczylem komunikaty i uzbroilem apm , dalem drozek do gory i na dol w tedy sie uzbroily regi to juz przy wlaczonych komunikatach nic nie wyskakuje a regi sie uzbrajaja przy podpieciu napiecia

[wrepinski]

Czy chcesz przez to powiedzieć że w MP nie robiłeś na samym początku kalibracji radia ?

[w0jak]

zrobilem

[maxiiii]

Coś tu nie pasuje i to nie tylko twój sposób pisania.
Jak możesz uzbroić silniki w domu gdzie hdop najprawdopodobniej jest za niskie.
Czy zrobiłeś całego wizzarda i masz dobrze wszystko skalibrowane?
Dobrze by było jak napiszesz w punktach co robisz i co się dzieje z silnikami.

[wrepinski]

thr max na 1000 thr min zmienialem juz na 108 , bo normalnie jest na 130

Niepokoi mnie to co napisałeś na samym początku ... Przeważnie w MP Thr min z włączonym u skalibrowanym odbiornikiem powinien na min pokazywać około 990-1010, a na max powyżej 1500-1600.

W APM zawsze powinno się uzbrajać drążkiem thr w dół i prawo ... Potym w zależności od ustawień silniki delikatnie ruszają lub jeszcze stoją i czekają na reakcje drążkiem.

Może zacznij konfiguracje od nowa .... Wgraj do APM ArduPlane i potym ArduCopter (uwaga najnowsze wersje 3.3x raczej do fc pixhawka)

Coś tu nie pasuje i to nie tylko twój sposób pisania.
Jak możesz uzbroić silniki w domu gdzie hdop najprawdopodobniej jest za niskie.
.

Najprawdopodobniej wyłączył sprawdzanie PreArm :)

[maxiiii]

Najprawdopodobniej. No właśnie ale tą informację ma podać w0jak.

[wrepinski]

Niby coś podobnego napisał:

wiem ze odrazu jak podlaczylem apm do kompa to mi wyskoczylo rc not kalibration ale jak wylaczylem komunikaty i uzbroilem apm