APM i Turnigy 9xr - failsafe

[sliver001]

Nie udało mi się uruchomić FS na tym linku więc zastosowałem inne rozwiązanie podawane na tym forum. Ustawiłem tryb lotu RTL dla kanału sterującego trybami na zakres jaki pojawia się po wyłączeniu aparatury. Teoretycznie powinno zadziałać ale nie testowałem tego jeszcze.
Ostatnio miałem natomiast dziwny przypadek - podczas lotu kopter zatrzymał się spokojnie wylądował w miejscu gdzie akurat się znajdował. Czy jest taka opcja, że akurat utracił link i mimo, że przeszedł na tryb RTL dostał info o przepustnicy na minimum i wylądował?