APM 2.8 walka z zewnętrznym kompasem ublox neo-M8N GPS

[Adrián]

Dziękuję, już czytam

[Snafu]

Bylo tak, ze sam apm bez gpsu po polozeniu wskazywal jakis kurs po obróceniu kierunek sie zmienial i tak zoatawal. Po podlaczeniu gps i kompasu. Jak przytrzymywalem nieruchomo gps a krecilem apm to odczyt sie zmienial i tak zostawal. Pozniej po przytrzymaniu nieruchomo apm a krecilem gps to tez odczyt sie zmienia i zostaje.
Po tym twierdze ze oba dzialaja jednoczesnie. Dobrze to bylo widac podczas kalibracji kompasu
Bawilem sie ustawieniami, nastepnie zrobilem przywrocenie ustawień fabryczych to zewnetrzny kompas znowu nie dziala.
Ps:
Jak dzialaly oba to kalibracja odbywala sie tylko na jednym ukladzie wspolrzednych, pozostale 2 byly nieaktywne.

powiedzcie mi co robią poszczególne zworki przy porcie GPS`u?

[Eman81krk]

Podepnę się pod temat.
Ja mam dziwną sytuację z kompasem w tym modelu :

http://www.banggood.com/MINI-APM-PRO-Fl ... 75909.html

Niby jak samą płytkę podłączę do usb to rusza się wskaźnik ze stopniami i kierunkami natomiast jak daje kalibrację to nie ma kompasu i muszę używać zewnętrznego...

Ktoś wie czemu tak jest ?

[RW]

Jeśli dobrze widzę, to na płytce nie ma kompasu - jest puste miejsce (tam gdzie masz strzałki xyz).

Wskazania, które obserwujesz w Mission Planner, to działanie żyroskopu - reaguje na obrót kontrolera.

Dla pewności możesz zbliżyć do kontrolera magnes neodymowy na odległość lekko mniejszą niż pół metra. Jeśli byłby kompas, to powinien z tej odległości go wykryć.

[maxiiii]

Nie jestem pewien tego sprawdzenia z magnesem lepsze chyba jest otwarcie i sprawdzenie fizycznie obecności kompasu ale u chińczyka na zdjęciach nie ma go więc raczej małe prawdopodobieństwo abyś dostał inną wersję.

[RW]

maxiiii, sprawdź u siebie magnesem, to się przekonasz

[maxiiii]

Właśnie że mam stracha

[RW]

Taaa, z pół metra?

[maxiiii]

No i nic się nie stało.
U mnie nie ma magnetometru na płytce.

[RW]

Z takim czy innym magnetometrem można robić testy magnesem, zbliżając go aż do momentu uzyskania pierwszej reakcji. Wtedy jest to bezpieczne i ma się pewność, że nic się nie pochrzani.

[maxiiii]

Nigdy nie odażyłem się robić takich eksperymentów.
Ale zazwyczaj wiem co mam i kompas sam potrafię ustawić.

[RW]

Ale to nie ty masz wątpliwości, tylko autor tego tematu

[Geronimo]

Mam APM 2.6 i na bank ma wewnętrzny kompas. Dopóki ramę miałem w pokoju i kombinowałem sobie na luziku wszystko było ok. Działały oba, jeśli ublox był przekręcony o więcej niż 45o to MissionPlanner wywalał błąd pola magnetycznego czy jakoś tak. Ale dziś wywlokłem ramę na dwór żeby jakoś uczciwie to skalibrować i wszystko się chrzani: najpierw wywaliło błąd że kompass kaputt. Po ponownym podłączeniu ubloxa i kombinacjach, gps pokazuje prawidłową pozycję, kompas teoretycznie się kalibruje, tyle że offsety potworne i pokazuje źle kierunek. Kiedy odłączę sam kompas od APM-a to wywala błąd kompasu. Dopiero jak jeszcze wyciągnę wtyczkę od gps-a to zgłasza brak gps, ale kierunki wskazuje prawidłowo (z wewnętrznego kompasu APM-a). Wiem że to gdzieś było opisywane na forum ale nie mogę znaleźć: jak określić kierunek północny (przód) kompasu na ublox-ie ? Które kropki i w którą stronę, bo mi się już to w głowie pochrzaniło

Edit: ok, wynalazłem w sieci, że mały scalak kompasu i led to jest przód ublox-a. Tak mi się zdawało, ale w takim razie nie wiem co jest sknocone - może coś w konfiguracji, muszę to jutro sprawdzić

[przybora]

Witam posiadam APM 2.8, posiada on kompas wewnętrzny, który się kalibruje bardzo dobrze ale po podpięciu gps-a M8N, pozwoli uzbroić silniki i wystartować bynajmniej w moim przypadku. Z tym, że model wznosi się i zaczyna po chwili świrować kręci się i generalnie kończy się ostrym kretem. W moim przypadku wystarczyło wyciągnąć zworkę MAG, następnie kalibracja kompasu zewnętrznego i lata jak po sznurku.

[RW]

Geronimo, a po czym wnioskujesz, że w APM 2.6 masz wewnętrzny kompas?

Jeśli chodzi o orientację zewnętrznego, to standardowo musi być ROLL180 (bo jest do góry nogami) ewentualnie dodatkowo YAW o 45 stopni w prawo lub w lewo (zdarzają się takie moduły, co mają wewnątrz obrócony magnetometr o właśnie taki kąt w stosunku do obudowy).