APM 2.8 walka z zewnętrznym kompasem ublox neo-M8N GPS

[Snafu]

Witam.
Mam problem z Arducopter v2.8
kontroler działa ok, mam połączenie z mission planer 1.3.34 sztuczny horyzont i wewnętrzny kompas działa.
Po podłączeniu wtyczki od GPS'u po kilku sekundach w domu łapie fixa 10-12 satelit hdop 1.5-2.1
Niestety poległem na podłączeniu Zewnętrznego kompasu.
próbowałem w config>full param list uruchomić zewnętrzny kompas ale ciągle działa ten w kontrolerze,
nigdzie nie wyczytałem, żeby w 2.8 trzeba było ciąć ścieżkę.
może ktoś, coś?
pozdrawiam.

[RW]

Jeśli w kontrolerze występuje kompas to i tak będzie on działał, czy sobie podepniesz zewnętrzny, czy nie.

W parametrach (ewentualnie zakładce Compass Calibration) musisz ustawić aby ten zewnętrzny był kompasem głównym (external, primary). Określić deklinację zgodnie z twoim położeniem geograficznym (tryb auto wyłączony). Musisz ustawić orientację kompasu zewnętrznego (możesz kliknąć na domyślne ustawienia dla APM - ale czasem zdarzają się kompasy obrócone np o 45 stopni). Na samym końcu wykonujesz kalibrację Live.

Drugi (secondary) kompas jest zapewne po to, że jak ci siądzie kompas główny, to odczyty powinny iść z kompasu wewnętrznego (normalnie podczas używania zewnętrznego kompasu, wskazania kompasu wewnętrznego nie mają wpływu na lot koptera). Używanie tylko wewnętrznego kompasu jest niewskazane ze względu na zakłócenia.

[mkrawcz1]

Moment
W APM musisz odłączyć wewnętrzny kompas, żeby działał zewnętrzny (chyba że magnetometr nie jest wlutowany).
W PIXHAWKu działają niezależnie.

[tom_monik]

Podejrzewam że trzeba przeciąć zworkę na płytce a drugą zalutować ten apm obsługuje tylko 1 magnetometr
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... rformance/
edyta:
za wolno piszę

[Snafu]

U mnie na płytce nie widać zworki.
Przywróciłem ustawienia fabryczne i teraz jak przytrzymuje nieruchomo APM i ruszam GPS`em to kompas zaczyna się obracać.
Jak przytrzymam GPS a kręcę APM to tez się kompas obraca.
Widocznie w APM 2.8 mogą współpracować jednocześnie. Niestety nie mam wyboru który kompas ma być primary.
http://i.imgur.com/zFVcr5H.jpg
http://imgur.com/a/y2S1Q

[RW]

Zobacz, czy masz taką płytkę jak tutaj: http://www.infinity-hobby.com/main/prod ... s_id=10819

Jako jedną ze zmian (2.6 ->2.8) powinna być zworka wyboru używanego kompasu - wewnętrzny lub zewnętrzny.

Przypatrz się uważnie tutaj: http://www.infinity-hobby.com/main/imag ... M28_09.jpg i tutaj http://www.infinity-hobby.com/main/imag ... M28_10.jpg

Widoczna jest zworka oznaczona MAG. Jeśli nie ma pinów a są same pola lutownicze, to można coś tam zrobić.

Use jumper to select internal or external compass. Find the MAG pin, plug the jumper to select the internal compass, and unplug the jumper to select the external compass..

Zwarte dla wewnętrznego kompasu. Rozwarte - w przypadku używania zewnętrznego kompasu.

Przepraszam - czasem zaciera mi się granica pomiędzy APM a Pixhawkiem Kiedy i jakie zmiany były wprowadzone...

[Snafu]

moja płytka
http://imgur.com/Scx2UDx
http://imgur.com/KxzugUE

zworka jest obecna
jak wczesniej ją przełożyłem to dostawałem komunikat bad compass health

[RW]

Masz przecież zworkę MAG - widać na fotce.

No to ją zdejmij

EDIT: nie wczytał mi się cały twój post, tylko zdjęcia

[RW]

Aby działał kompas zewnętrzny musi być również wpięta wtyczka GPS (bo tam idzie zasilanie).

Na zakładce Compass Calibration wybierz APM + external compass i zrób kalibrację Live.

[Snafu]

tylko jak już wczesniej pisałem teraz działają mi oba na raz. tak ma byc?
kombinacje ze zworką nic nie dają.

[Adrián]

W PIXHAWKu działają niezależnie.

Mógłbyś to rozszerzyć? Kiedy Pix "wie", że akurat dany kompas zew,lub wew pokazuje prawidłowe kierunki? Jeśli wskazania się trochę od siebie różnią?

[Krzysiek H]

A dokładnie na jakiej podstawie twierdzisz że działają oba ???
Ja przy pierwszym uruchamianiu też zgłupiałem jak poruszając APM`em poruszał mi się horyzont w oprogramowaniu, okazało się że to nie kompas a akcelerometr ...

[RW]

Nie akcelerometr a żyroskop

Różnica w ruchu horyzontu jest taka, że jeśli pochodzi od kompasu, to na początku wskazuje jakiś kierunek, to po obróceniu pokazuje inny i tak już zostaje.
Jeśli ruch pochodzi od żyroskopu, to po obróceniu kontrolera i zatrzymaniu, wskazywany kierunek powraca do pierwotnie wskazywanego.

"Snafu", zweryfikuj to.

[Krzysiek H]

Niech będzie żyro ... nie upieram się

[mkrawcz1]

Może nieprecyzyjnie się wyraziłem - w PIXie nie trzeba wyłączać wbudowanego kompasu:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... /#overview