Pixhawk + ESC Emax BlHeli 30A

[pirzol]

Witam

Gdyby ktoś miał problem z inicjacją ESC poprzez pixhawka to podpowiadam to co znalazłem w sieci i sam przetestowałem.
Wystarczy wylutować rezystor i kondensatorek z płytki ESC 30A BlHeli Emax.



w powiększeniu: http://www.fpvdrones.pl/galerie/Pixhawk ... ixhawk.jpg

pzdr
Piotr

[janjazda]

I jednocześnie umożliwia to komunikację tych regulatorów poprzez 1-wire z BLheliSuite.


Czy brak tego kondensatora i rezystora ma jakiś wpływa na pracę?

[pirzol]

Testowałem esc/silniki w Mission Planer, ustawiając różne prędkości obrotowe (%).
Reakcja ESC wygląda na prawidłową.

Pierwszy oblot pokaże czy tak jest też w powietrzu.

[Master Yoda]

Pirzolku, a kalibrowałeś już regle poprzez Pixa? Przyokazji jestem ciekaw jak te regle się sprawdzą bo widzę że już na silabsie stoją, a jak legenda głosi niby mniej awaryjne :P.

[pirzol]

Pirzolku, a kalibrowałeś już regle poprzez Pixa? Przyokazji jestem ciekaw jak te regle się sprawdzą bo widzę że już na silabsie stoją, a jak legenda głosi niby mniej awaryjne :P.

tak, wykonałem kalibracje jak na poniższym filmie.


:) zreanimowałem X9, w miejsce upalonej ścieżki wstawiłem od razu diodę, nie będzie niespodzianek.

[Master Yoda]

Dobra robota :), to czekam na pierwsze relacje z oblotów :)

[tofficzeq]

Podpinam się pod temat:

Czy problem tych ESC w dalszym ciągu występuje z Pixhawk i konieczne jest wylutowanie tych dwóch elementów?

Czy informacja (wyczytana przeze mnie na jakimś zagranicznym forum), że EMAX pracuje nad zmianą firmware, który naprawi brak współpracy tych ESC z Pixhawk może polegać na prawdzie, czy może problem jest natury technicznej i zmiana firmware nie zmieni nic w tej kwestii?

Jestem "świeżak" w tematyce więc jeśli pytania są dla was trywialne to wybaczcie ale na temat EMAX i PIXHAWK znalazłem masę nieprecyzyjnych informacji, najwięcej o problemach ze współpracą tych dwóch elementów i najczęściej pojawia się właśnie takie rozwiązanie jak w tym temacie.

[Master Yoda]

Generalnie po co czekać jeżeli jest sprawdzona metoda na ruszenie regli? Poprawki poprawkami jak wiadomo mogą mieć choroby wieku dziecięcego co może powodować nagły crash regla.

[tofficzeq]

Żeby sobie oszczędzić problemów i kombinacji trzeba będzie poszukać innych modeli, które nie będą w żaden sposób problematyczne - szczególnie dla mnie, czyli kogoś kto dopiero zaczyna

[Fic]

Jest to usterka HW (zbyt duży pull-down) i raczej soft niewiele pomoże, gdyż wyjścia pixhawka mają stosunkowo małą wydajność prądową.

[rogeros]

Witajcie Panowie odgrzebię trochę temat.

Czy mógłbym się dowiedzieć czym objawia się "niedziałanie" regli Emax BlHeli 30A OPTO podłączonych do pixhawk?

Otóż ja takie podłączyłem do pixhawk mini (bez przeróbek) i one obracają silnikami. To jest moja pierwsza konstrukcja więc zielonego pojęcia nie mam
jak rozróżnić błędnie działający regulator od prawidłowej pracy.

Otóż po podłączeniu przeszedłem od razu do kalibrowania ESC. Wykonałem to zgodnie z procedurą.
1. podłączyłem pixhawk mini do usb
2. w aparaturze dałem gaz na max
3. podłączyłem baterię / jednocześnie zasilając regle
4. przycisnąłem przycisk bezpieczeństwa
5. regulatory odegrały melodyjkę.
6. odłączyłem baterię i podłączyłem ponownie i......

Przy okazji mam kolejne pytanko. Jak w ardupilot mogę sprawdzić że kalibracja ESC przebiagła poprawnie / lub źle?

Wracając do tematu. Po wykonaniu takiej kalibracji przeszedłem do testu motorów (od razu po kalibracji)
Czyli nie wychodziłem z menu kalibracji ESC w ardupilot po podłączeniu baterii regle odgrywały melodyjkę
i silniki reagowały na drążek gazu. Ale w tym momencie miały czkawkę :( przerywały w regularnych odstępach
czasu oto filmik.



Natomiast gdy przeszedłem do opcji motor test lub (nie pamietam teraz ale w ardupilot była taka opcja testująca kompas przy pracy silnika rysująca wykres)
to silniki już pracowały płynnie.




I tu kolejne pytanie. Czy takie zachowanie jest normalne? Czy to przerywanie silników to właśnie objaw braku współpracy tych regli z pixhawk mini i czeka mnie jeszcze przeróbka??

I nie wiem czemu ale buzzer co chwila mi brzęczy (słychać to na filmiku) :(

Za pomoc z góry dziekuję. Chciałbym zabrać swoją hexę na wyjazd majówkowy dlatego za wszelkie wskazówki bardzo dziekuję.

[Piotrowy]

Podepnę się temat.
Mój Emax BLHeli 30A z BEC wygląda tak : Chciałbym wylutować zakłócające elementy, ale nie jestem pewny, czy dobrze je zidentyfikowałem



Pomoże ktoś

[pirzol]

Niestety moje regle nie mialy BEC więc jak widzisz na zdjeciach całkiem inny uklad sciezek był.
Regle sprzedalem wiec nie mam jak sprawdzic.

Przypadkiem jeden Emax BlHeli+BEC mam , :) tylko nie potrzebuje uzywac z pixhawkiem.
Tak wiec jak delikatnie wylutujesz lutownicą z extra cienkim grotem to moze wlozysz jak sie okaze ze to nie to... ale takie eksperymenty moga sie zle skonczyc.

pzdr
Piotr

[Piotrowy]

jak sie okaze ze to nie to... ale takie eksperymenty moga sie zle skonczyc.

No właśnie dlatego sobie odpuszczę i kupię coś innego.