Pixhawk Lite

[fragles]

Myślę, że warto temu kontrolerowi poświęcić osobny wątek.

Wczoraj dotarł do mnie Pixhawk Lite zamówiony w Banggood- koszt 62$. W tej samej cenie można go kupić w GoodLuckBuy.

W komplecie:
- płytka w obudowie,
- karta micro SD Kingston 4 GB,
- kabel USB,
- PPMencoder
- rozgałęziacz I2C
- komplet kabelków z wtyczkami

To jest w zestawie (zapomniałem o kabelku USB, ale chyba każdy wie jak wygląda ):



Ja dokupiłem jeszcze power module i czekam na 2 zestawy telemetrii: 433 MHz i 868 MHz.
Dlaczego dwa? Chcę przetestować zasięg kombinacji:
- RC Frsky 2,4 GHz + telemetria 433 MHz
- RC Eleres 433 MHz + telemetria 868 MHz

Do tego mam 2 zestawy FPV - Partom 1,2 GHz 800 mW i Boscam 5,8 GHz 200 mW (czekam też na wersję 600 mW).

O wynikach testów napiszę.

[BBartkiewicz]

Posiadam Pixhawk Lite w samolocie, sprawuje się bardzo dobrze.
Plusy:
-Mały, bardzo mały!
-Lekki
-Zestaw w sumie kompletny, jak na 65$...

Minusy:
-Moim zdaniem wykonanie, lepiej go nie pokazywać - no ale wiadomo, klon.
-Gniazda telemetrii/gps po bokach, dla mnie problematyczne.

Chętnie zobaczę test zasięgu telemetrii!

[fragles]

To ja jeszcze dodam, że mój Pixhawk Lite będzie zamontowany w quadzie, który teraz lata na MW AIO PRO - napiszę o nim osobny wątek.

[Kowal]

To jest w zestawie (zapomniałem o kabelku USB, ale chyba każdy wie jak wygląda )

Oraz o 1 x 4G TF Card No chyba, że nie Otrzymałeś w zestawie , ale w opisie jest

[fragles]

Tak, była włożona do kontrolera. Zaraz poprawię pierwszy post.

[Adrián]

Myślę, że warto temu kontrolerowi poświęcić osobny wątek.

Dzięki, chętnie się przyłącze, jak tylko mój dojdzie, zamawiałem z GLB.
Jeszcze bardziej, interesuje mnie zasięg telemetrii na 5.8

[Kowal]

A co "daje" możliwość podłączenia dwóch GPS To znaczy czy sa jakieś wymierne korzyści takiego rozwiązania, i czy oprogramowanie "ogarnia" zdublowane dane

[fragles]

Myślę, że warto temu kontrolerowi poświęcić osobny wątek.

Dzięki, chętnie się przyłącze, jak tylko mój dojdzie, zamawiałem z GLB.
Jeszcze bardziej, interesuje mnie zasięg telemetrii na 5.8

Myślę, że na 5,8 GHz link video będzie miał mniejszy zasięg niż telemetria - jednak nie uprzedzajmy faktów

[Adrián]

Na to liczę. Zresztą, ja też będę miał w quadzie i dalej niż 1,5-2km na tej platformie nie odlecę. Ale i tak czekam na testy
Skąd zamawiałeś telemetrię?

[fragles]

433 MHz z Banggood - http://www.banggood.com/3DR-Radio-Telem ... 85233.html
868 MHz z GLB - http://www.goodluckbuy.com/ardupilot-3d ... enna-.html

Niestety, jeszcze żadna nie dotarła

[Adrián]

Yhym, dzięki. Są jakieś przeciwskazania do zastosowania 868 z 2.4 np z frsky? Miałbym wówczas uniwersalną telemetrię do eleresa i frsky.

[fragles]

Myślę, że nie - ale taki wariant też będę chciał przetestować.

[BBartkiewicz]

A co "daje" możliwość podłączenia dwóch GPS To znaczy czy sa jakieś wymierne korzyści takiego rozwiązania, i czy oprogramowanie "ogarnia" zdublowane dane

Oprogramowanie wybiera dane z odbiornika, którego sygnał jest bardziej wiarygodny w danym momencie - PDOP, HDOP, liczba satelitów itd - i tylko z tych danych korzysta.

Czyli zaletą jest większe bezpieczeństwo.

[fragles]

A co "daje" możliwość podłączenia dwóch GPS To znaczy czy sa jakieś wymierne korzyści takiego rozwiązania, i czy oprogramowanie "ogarnia" zdublowane dane

Oprogramowanie wybiera dane z odbiornika, którego sygnał jest bardziej wiarygodny w danym momencie - PDOP, HDOP, liczba satelitów itd - i tylko z tych danych korzysta.

Czyli zaletą jest większe bezpieczeństwo.

Czyli - GPS-owe diversity... ciekawe....

[qczek]

Panowie,
Ja także używam tego cudu z APM 3.3 w samolocie. Nawet pierwszy raz poleciał :).
Mam pytanie, czy komuś udało się uruchomić soft PX4? Generalnie jak to jest czy pixhawk to nazwa hardwaru a PX4 softu, bo nie mogę się połapać w tej prostej kwestii.
pozdrawiam
Krzysiek