nowy kopter

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

nowy kopter

Post autor: arek2081 »

Hej, od jakiegoś czasu małymi kroczkami składałem quadro do latania z gopro, wyszło coć takiego
rama: profile alu 12X10, laminat 1,6mm (wycinany ręcznie)
regle: HK30A wgrany Simonk
silniki: MT2216 CCW 810KV - 228W
śmigła: HQProp SF 10x4,7
fc: pixhawk (klon)
link rc: eleres
telemetria: radiomodemy 868 (obecnie sam blut, muszę zrobić porządne antenki)
fpv: jakieś 5,8
gimbal z gopro 4
pakiet 4s 5000
Obrazek
Obrazek
Obrazek
Obrazek

Dziś był pierwszy lot, z wyposażeniem jak na ostatniej fotce, domyślne pidy, kopter na "alhold" wisi idealnie, w zawisie bierze 19A wydaje mi się że troczę dużo, przez 6 minut lotu spalił 2Ah, nie wiem czy czujnik prądu pokazuje idealnie kalibrowałem go przy prądzie 4A, myslę że to troczę za mało, muszę powtórzyć.
Telefon na szybko do apki na recepturki do podglądu parametrów :)
Obrazek

edit: no i wygląda na to że czujnik prądu jest źle ustawiony, do pakietu weszło 1,2Ah a aplikacja pokazała że pobrało 2Ah podczas lotu, chyba że aplikacja na telefonie źle liczy, bawił się ktoś aplikacją Tower ?
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Loki
Posty: 674
Rejestracja: niedziela 17 kwie 2011, 16:59
Lokalizacja: Chełmno

Re: nowy kopter

Post autor: Loki »

Kalibracja czujnika musi być zrobiona przy minimum 10A dopiero będzie w miarę dokładnie zliczał. Zamień śmigła tak aby ciąg był w 2 stronę daj manual i gaz na maxa ;-) o ile podwozie to zniesie będziesz miał super dokładny pomiar. Fajny modelik
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: nowy kopter

Post autor: arek2081 »

Loki pisze:Kalibracja czujnika musi być zrobiona przy minimum 10A dopiero będzie w miarę dokładnie zliczał.
Dzięki za sugestie, wczoraj właśnie zrobiłem kalibracje przy 12A, zobaczymy jak to będzie się miało do zliczania prądu.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: nowy kopter

Post autor: RW »

Nie wiem ile ten twój waży, ale moja hexa (2300g) oraz quadro (2500g) ciągną w zawisie ok 22A.
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: nowy kopter

Post autor: arek2081 »

Waga z pakietem to 1400g, w zawisie bierze 10-11A
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Loki
Posty: 674
Rejestracja: niedziela 17 kwie 2011, 16:59
Lokalizacja: Chełmno

Re: nowy kopter

Post autor: Loki »

Mój waży 2200 gr w zawisie 13-14A
Awatar użytkownika
RW
Posty: 1420
Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK

Re: nowy kopter

Post autor: RW »

Loki, zgaduję, że masz duże śmigła i wooolnoobrotowe silniki :-P
Loki
Posty: 674
Rejestracja: niedziela 17 kwie 2011, 16:59
Lokalizacja: Chełmno

Re: nowy kopter

Post autor: Loki »

Hm tylko 13 cali silniki Emax 3506 650kv czyli nie aż tak wolne ;D
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: nowy kopter

Post autor: arek2081 »

Kopter został trochę zmodyfikowany, wprowadzone zmiany przyniosły efekt Obrazek
Obrazek

teraz już nie ma informacji na telefonie "DCM BAD HEADING", w logach też jest czysto juz nie zapisuje "EKF_CHECK-2"
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Awatar użytkownika
Baqsthc
Posty: 1076
Rejestracja: poniedziałek 02 wrz 2013, 21:12
Lokalizacja: Legnica

Re: nowy kopter

Post autor: Baqsthc »

Na czym dokładnie polega zmiana? Chodzi tylko o wibroizolatory?
Awatar użytkownika
arek2081
Posty: 1054
Rejestracja: sobota 20 paź 2012, 04:53
Lokalizacja: kujawsko-pomorskie

Re: nowy kopter

Post autor: arek2081 »

Tak, wibroizolatory i kontroler jest wyżej przez co jest bardziej oddalony od regli i wszystkich kabli, dzięki temu zmalały interferencje, wpływ na działanie kompasu. Wcześniej wynosiły około 900% teraz około 80% wiem że to jeszcze za dużo, ale jak dojdzie gps z kompasem to na pewno się zmniejszą, na płycie pod fc jest jeszcze przyklejona folia aluminiowa.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
ODPOWIEDZ