nowy kopter
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
nowy kopter
Hej, od jakiegoś czasu małymi kroczkami składałem quadro do latania z gopro, wyszło coć takiego
rama: profile alu 12X10, laminat 1,6mm (wycinany ręcznie)
regle: HK30A wgrany Simonk
silniki: MT2216 CCW 810KV - 228W
śmigła: HQProp SF 10x4,7
fc: pixhawk (klon)
link rc: eleres
telemetria: radiomodemy 868 (obecnie sam blut, muszę zrobić porządne antenki)
fpv: jakieś 5,8
gimbal z gopro 4
pakiet 4s 5000
Dziś był pierwszy lot, z wyposażeniem jak na ostatniej fotce, domyślne pidy, kopter na "alhold" wisi idealnie, w zawisie bierze 19A wydaje mi się że troczę dużo, przez 6 minut lotu spalił 2Ah, nie wiem czy czujnik prądu pokazuje idealnie kalibrowałem go przy prądzie 4A, myslę że to troczę za mało, muszę powtórzyć.
Telefon na szybko do apki na recepturki do podglądu parametrów :)
edit: no i wygląda na to że czujnik prądu jest źle ustawiony, do pakietu weszło 1,2Ah a aplikacja pokazała że pobrało 2Ah podczas lotu, chyba że aplikacja na telefonie źle liczy, bawił się ktoś aplikacją Tower ?
rama: profile alu 12X10, laminat 1,6mm (wycinany ręcznie)
regle: HK30A wgrany Simonk
silniki: MT2216 CCW 810KV - 228W
śmigła: HQProp SF 10x4,7
fc: pixhawk (klon)
link rc: eleres
telemetria: radiomodemy 868 (obecnie sam blut, muszę zrobić porządne antenki)
fpv: jakieś 5,8
gimbal z gopro 4
pakiet 4s 5000
Dziś był pierwszy lot, z wyposażeniem jak na ostatniej fotce, domyślne pidy, kopter na "alhold" wisi idealnie, w zawisie bierze 19A wydaje mi się że troczę dużo, przez 6 minut lotu spalił 2Ah, nie wiem czy czujnik prądu pokazuje idealnie kalibrowałem go przy prądzie 4A, myslę że to troczę za mało, muszę powtórzyć.
Telefon na szybko do apki na recepturki do podglądu parametrów :)
edit: no i wygląda na to że czujnik prądu jest źle ustawiony, do pakietu weszło 1,2Ah a aplikacja pokazała że pobrało 2Ah podczas lotu, chyba że aplikacja na telefonie źle liczy, bawił się ktoś aplikacją Tower ?
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Re: nowy kopter
Kalibracja czujnika musi być zrobiona przy minimum 10A dopiero będzie w miarę dokładnie zliczał. Zamień śmigła tak aby ciąg był w 2 stronę daj manual i gaz na maxa o ile podwozie to zniesie będziesz miał super dokładny pomiar. Fajny modelik
Re: nowy kopter
Dzięki za sugestie, wczoraj właśnie zrobiłem kalibracje przy 12A, zobaczymy jak to będzie się miało do zliczania prądu.Loki pisze:Kalibracja czujnika musi być zrobiona przy minimum 10A dopiero będzie w miarę dokładnie zliczał.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Re: nowy kopter
Nie wiem ile ten twój waży, ale moja hexa (2300g) oraz quadro (2500g) ciągną w zawisie ok 22A.
Re: nowy kopter
Waga z pakietem to 1400g, w zawisie bierze 10-11A
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Re: nowy kopter
Mój waży 2200 gr w zawisie 13-14A
- RW
- Posty: 1420
- Rejestracja: czwartek 13 lut 2014, 00:09
- Lokalizacja: LUBOŃ CITY, MATZ/MCTR EPKS, BSP_WOJTYNIAK
Re: nowy kopter
Loki, zgaduję, że masz duże śmigła i wooolnoobrotowe silniki
Re: nowy kopter
Hm tylko 13 cali silniki Emax 3506 650kv czyli nie aż tak wolne ;D
Re: nowy kopter
Kopter został trochę zmodyfikowany, wprowadzone zmiany przyniosły efekt
teraz już nie ma informacji na telefonie "DCM BAD HEADING", w logach też jest czysto juz nie zapisuje "EKF_CHECK-2"
teraz już nie ma informacji na telefonie "DCM BAD HEADING", w logach też jest czysto juz nie zapisuje "EKF_CHECK-2"
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk
Re: nowy kopter
Na czym dokładnie polega zmiana? Chodzi tylko o wibroizolatory?
Re: nowy kopter
Tak, wibroizolatory i kontroler jest wyżej przez co jest bardziej oddalony od regli i wszystkich kabli, dzięki temu zmalały interferencje, wpływ na działanie kompasu. Wcześniej wynosiły około 900% teraz około 80% wiem że to jeszcze za dużo, ale jak dojdzie gps z kompasem to na pewno się zmniejszą, na płycie pod fc jest jeszcze przyklejona folia aluminiowa.
Optic 6 (expander 12ch), eleres mod, OSD Remzibi, Fox 800, AP eleres V2, sony 600, gopro 4 sliver, pixhawk