Opcje SuperSimpleMode i SimpleMode jako część trybu lotu

[oko]

MissionPlanner pozwala ustawić opcje SuperSimpleMode (SSM) i Simple Mode (SM), a APM Planner niestety tylko SM jako opcję dla trybów lotu. Czy odbywa się to poprzez parametry, czy też jakimś innym kanałem? Numery trybów lotu w parametrach FLTMODE się nie zmieniają przy wybieraniu tych opcji, a więc to nie tu. Chciałbym sobie niekiedy wrzucić np tryb Circle korzystając z ustawiania parametrów przez androidowe Tower, a potem przywrócić Loiter+SSM, ale jeśli to jest robione inaczej, to się raczej nie da.