Arducopter 3.2.1 i uzbrojenie silników

[Lotnik54]

Dzisiaj zachciało mi się zainstalować nowa wersję oprogramowania i niestety nie mogę uzbroić silników. Zrobiłem kalibracje kompasu. Po naciśnięciu przycisk świeci ciągle a silników nie mogę uzbroić. W MP także po zaświeceniu przycisku brak jest zmiany Pre arm test na zielono. Już zgłupiałem. Może ktoś to już przerobił i doszedł o co tu chodzi.
Dzieje się identycznie i na hexie i na quadro. Przed zmianą softu wszystko śmigało super.

Edit: Doszedłem, mój błąd. Zmieniłem w ustawieniach globalnych zakres end pointów. i niestety nie było możliwości uzbrojenia silników.
Człowiek uczy się całe życie a i tak umrze głupi.

[grafi]

Możesz mnie oświecić gdzie tego szukać i jakie zakres powinien być ustawiony ?
Byłbym wdzięczny za zrzut ekranu :)
W tej dziedzinie jestem zielony jak szczypiorek na wiosnę i niestety utknąłem na uzbrajaniu silników

[Lotnik54]

Pierwsze 4 kanały powinny mieć zakres 1100 do 1900 i tak należy je ustawić w radiu. Następnie należy w Mision planerze wykonać kalibrację radia i wynik zapisać. Następnie należy wykonać kalibracji regli w copterze. Czyli włączany radio i dajemy gaz na max po czym włączany zasilanie pixhawka. Dioda powinna migać czerwony, żółty niebieski. Następnie odłączany akumulator i podłączany go, znowu dioda świeci identycznie i wciskamy przycisk pre ARM. Powinny być jakieś dźwięki z silników (piski tyle ile S ma aku ale u mnie jest 1 długi) po czym zmniejszały gaz do min. Powinna być melodyjną z silników lub długi pisk. Odłączany akumulator. Ponownie podłączany akumulator, jak dioda zaświeci na niebiesko naciskany pre ARM i dajemy drążek gazu w dolny prawy róg na ok. 5 sekund, powinny być uzbrojone. Można w MP ustawić aby ruszyły. Kalibracji regla robimy bez śmigieł. Jeżeli masz APM to nie naciskany pre ARM bo go chyba nie ma.
Myślę, że dasz radę.
Na razie nie mam dostępu do komputera czyli bez zrzutu. Piszę z tabletu.

[grafi]

A jak zapisać wynik kalibracji radia w Mission Planerze ?
Jak naciskam completed - to zaczyna kalibrację od nowa.
Jak to zrobię powinno być już "z górki"
Mam klona Pixhawk.
Dzięki za pomoc

[audiopro]

A jak zapisać wynik kalibracji radia w Mission Planerze ?
Jak naciskam completed - to zaczyna kalibrację od nowa.
Jak to zrobię powinno być już "z górki"
Mam klona Pixhawk.
Dzięki za pomoc

Generalnie nie ma innego, specjalnego sposobu na zapisanie konfiguracji radia.
Po zrobieniu kalibracji klikamy completed i już, oczywiście chwilkę należy odczekać, pojawi się okienko z zakresami danych kanałów.

[grafi]

Nie zauważyłem że w momencie otwierania się okna z zakresami kanałów, pod spodem pojawia się klawisz save.
Potwierdzając zakres kanałów jednocześnie dokonuje się zapisu.
Nie zmienia to faktu, że dalej nie mogę zrobić kalibracji regli Mystery M-30A SimonK.
Poza Pixhawk można to zrobić bez problemu

[Lotnik54]

Tu masz instrukcję krok po kroku: http://copter.ardupilot.com/wiki/initia ... esc-motor/

[grafi]

Przerabiałem to już na różne sposoby :)
Problem polega na tym że ESC milczy jakby nie dostawał sygnału - bez względu na ruchy drążkiem gazu.
Tak to wygląda
https://youtu.be/TJ47ohTRCso

[Lotnik54]

Ale nie naciskasz przycisku pre-arm.
Edit:
włączamy radio
drążek gazu max
włączamy zasilanie
główna dioda zaczyna migać na niebiesko
pre arm
dioda świeci (miga) 3 kolory żółty czerwony niebieski
wyłączamy zasilanie
padłączamy zasilanie
główna dioda zaczyna migać na niebiesko
pre arm
dioda świeci (miga) 3 kolory żółty czerwony niebieski
sygnały - bądź nie
drążek w dół
sygnał dźwiękowy bądź nie
wyłączamy zasilanie
edit 2
przycisk pre arm należy trzymać ok. 5 sek aż przestanie migać i świeci ciągle
to ten dinks przymocowany do ramienia
Przed uzbrojeniem też należy go przycisnąć 5 sek.

[grafi]

Trema przy pierwszym nagraniu :)
Próbowałem oczywiście dokładnie wg opisu
https://youtu.be/vrBA0q8IjrY
U mnie po pre arm świeci tylko na niebiesko

[Lotnik54]

W takim razie jest tylko jeden sposób. Wgraj do pixa oprogramowanie samolotu a następnie ponownie hexy. I zacznij od początku.

[grafi]

To jest odpowiedź jakiej się nie spodziewałem :)
Ale chyba to jedyne rozsądne wyjście w tej sytuacji - zabrakło mi i dr google pomysłów
Dzięki

[grafi]

Ponowne wgranie całości pomogło - uzbroiły się za pierwszym razem - dzięki.
Niestety następny problem to - Compass offsets too high
Może i na to masz jakiś pomysł - poza kupnem nowego ;) (bo chyba na tym się skończy)
Przy kalibracji pierwszy kompas ok, drugi pokazuje błędy
Domaga się więcej danych yellow/green niezależnie jak dużo ma próbek.

[Lotnik54]

Oczywiście, że mam. Sam przez to przeszedłem. Trzeba rozmagnesować pixhawka. Służy do tego takie śmieszne urządzono które należy sobie zrobić. Tu na tym forum znajdziesz informacje wpisując w wyszukiwarce: demagnetyzer.
Pozdrawiam

[grafi]

Dziękuję wujku Dobra Rada :)