Problem z osią YAW APM

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

filip_gd
Posty: 11
Rejestracja: czwartek 08 sty 2015, 16:31
Lokalizacja: Trójmiasto

Problem z osią YAW APM

Post autor: filip_gd »

Witam
Mam drobny problem z osią YAW w quadzie H 450mm
Podczas obrotu powolnego nic się nie dzieje i model ładnie , płynnie się obraca.
Podczas gwałtownych obrotów(drążek na maksa) model "przysiada w jednym z narożników, wpada w lekką oscylacje i stabilizuje się.

Problem z tym taki że widzę w trybie LOITER że trochę mu to przeszkadza w utrzymywaniu pozycji.

Może macie pomysł co zrobić z PIDem YAW, mam na razie ustawienia default - 25/0.07/0.08
Próbowałem zmniejszyć P z 25 do 15, loty i testy na sali - bez widocznych zmian więc wróciłem do ustawień fabrycznych.

Poza tym quad lata przyjemnie - na GPS jest super, alt hold też nieźle.

PIDY od roll i pitch zmniejszyłem P do 0,1 bo wpadał w straszne oscylacje i wywinął mi orła, reszta została jak fabryka dała

Nie robiłem jeszcze auto tune bo quad lata od tygodnia i pogoda za bardzo nie pozwala.
Awatar użytkownika
L.mArK
Posty: 687
Rejestracja: wtorek 16 lip 2013, 22:29
Lokalizacja: Kraków

Re: Problem z osią YAW APM

Post autor: L.mArK »

szkoda się bawić w pidowanie tylko zrobić auto tune i będzie na pewno lepiej
filip_gd
Posty: 11
Rejestracja: czwartek 08 sty 2015, 16:31
Lokalizacja: Trójmiasto

Re: Problem z osią YAW APM

Post autor: filip_gd »

Czekam na bezwietrzną pogodę i się doczekać nie mogę.
Pozdrawiam
filip_gd
Posty: 11
Rejestracja: czwartek 08 sty 2015, 16:31
Lokalizacja: Trójmiasto

Re: Problem z osią YAW APM

Post autor: filip_gd »

Po autotuning ogólnie jest dużo lepiej ale nie idealnie.
Będe testować inne śmigła, może się poprawi.
ODPOWIEDZ