AMP nie chce latać po wszystkich WP

[tomekst16]

Witam
Mam problem z amp 2.6
Po włączeniu trybu auto dron leci np. do 1 wp następnie do 2 wp do 3 oraz 4 i zamiast skręcić do 5 punktu leci dalej po prostej i zaczyna opadać aż wyląduje. Swoją pozycję cały czas pokazuje na swoją pozycje na laptopie czyli nie gubi fixa.
Myślałem że to wina GPSu( neo 6M na niebieskiej płytce) Ale kupiłem nowy z kompasem Ulbox neo m6 z abc-rc. Wszystko kalibrowalem czyli akcelerometr i kompas. Firmware 3.2 czyli najnowsze.
Dodam jeszcze ze nie używam Power module tylko zasilam. Amp-a z regulatora. Po wgraniu o nowa sofa dron wykonał jedną misję prawidłowo i dalej to samo. Męczę się już z tym od miesiąca. Proszę o pomoc

[michgre]

Sprawdzałeś logi? Sprawdź conajmniej czy nie zmienia trybu i jak wygląda fix GPSa (liczba satelitów i hdop). Jeśli nie wiesz jak - zobacz na stronie APM ew. daj linka do logu z misji i popatrzę co i jak.

Przed robieniem misji upewnij się czy masz włączone zbieranie logów.

[tomekst16]

Prześledziłem cały lot i w 2 wp włączył się fail save a następnie land
Link do logu
http://www67.zippyshare.com/v/Pof6FnSC/file.html

[Pnow65]

1. Odsuń GPS z kompasem dalej od esc/motor/aku/itp.
2. Po odsunięciu zrób kalibrację magnetometru i compassmot.
powtarzaj pkt 1 i 2 aż problem zniknie.

3. Masz ogólnie niedostrojone PID-y AP - pitch,loll, yaw oraz nawigacyjne (L1 Controll ).