APM 2.6 + moduł BT

[chrzanu]

Hej. Mam mały problem. Moduł BT jest sprawdzony i na pewno działa, ale nie może się coś dogadać z apm. APM też jest sprawny, bo podpiąłem się do portu telemetrii przez konwerter ftdi i łączy się z komputerem. Prędkości transmisji wszędzie ustawione na 57600. Mission Planner łączy się z BT, ale dalej cisza. Liczy od 30 w dół i wywala timeout. Sprawdzałem już, czy nie zamieniłem pinów rx/tx, ale odwrócenie nie pomaga. Miał może ktoś podobny problem i go jakoś rozwiązał ?

[FlyHigh]

Jaki masz konkretnie moduł BT?
Czy ma możliwość ustawiania komendami tekstowymi (AT commands) przez FTDI parametrów?
(żeby chociażby sprawdzić czy BT ma poprawnie ustawione parametry)

http://diydrones.com/profiles/blog/show ... e=activity

Ja mam HC-05 i mimo poprawnego ustawienia parametrów gdy łączę się z laptopem na którym mam MP to mam taki sam efekt jak ty.
Pomaga odpięcie i podpięcie jeszcze raz lipo do koptera i wtedy rusza czyli zamiast odliczać te 30s do timeoutu po prostu zaczytuje konfigurację.

[chrzanu]

Też mam hc-05. AT sprawdzałem, bo mam go już od dawna, a teraz naszła mnie ochota na podpięcie go do apm. Spróbuję dzisiaj tego numeru z odpięciem i podpięciem lipola.

[sliver001]

Na pewno wybierasz dobry port COM W MP pod którym komputer widzi BT?

[chrzanu]

Tak, na pewno. Łączy się przez ftdi na tych ustawieniach i porcie telemetrii, ale kiedy dodaję do tego by jest cisza