Hej,
czy jest możliwe, żeby podłączyć GPS od APM (o, taki: http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-controller-gps-lea-6h-integrated-compass-sensor-for-multi-rotors.html )
do Pixhawka?
Podłączyłem już zasilanie oraz RT/TX świeci się niebieska lampka i mruga na czerwono lampka TIM. W mission planner nadal jednak 0 satelit.
Czy powinienem jeszcze coś zrobić? Wgrać jakiś skrypt? Podłączyć pozostałe piny?
Chińczyk co mi sprzedawał ten GPS, mówił, że się nie da. Ale mówił też, że ma zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, a można znaleźć dość świeży wątek, w którym udowodniłem co innego ;)
Podłączenie GPS od APM do Pixhawk
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Podłączenie GPS od APM do Pixhawk
cześć, tak możesz podłączyć.Janek pisze:Hej,
czy jest możliwe, żeby podłączyć GPS od APM (o, taki: http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-controller-gps-lea-6h-integrated-compass-sensor-for-multi-rotors.html )
do Pixhawka?
Podłączyłem już zasilanie oraz RT/TX świeci się niebieska lampka i mruga na czerwono lampka TIM. W mission planner nadal jednak 0 satelit.
Czy powinienem jeszcze coś zrobić? Wgrać jakiś skrypt? Podłączyć pozostałe piny?
Chińczyk co mi sprzedawał ten GPS, mówił, że się nie da. Ale mówił też, że ma zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, a można znaleźć dość świeży wątek, w którym udowodniłem co innego ;)
piny:
5v
TX DO RX
RX DO TX
GND
wgraj tą konfigurację 2 x do gps
https://www.dropbox.com/sh/pn927ku0fw8qpuk/AACttvhiA_Oz2o_z7d0jaAbaa/LEA%206H%20shaggee.txt?dl=0
krzysztof
-> pixhawk <-
-> pixhawk <-
Dzięki, pomogło. Aczkolwiek chyba nie chce mi się wgrać FW 7.03 - przy pojawianiu się "changing baudrate from 9600 to 38400" pojawia się czerwone tło i podsumowanie 0 erased, 0 programmed.
OK, wgrywanie nowego softu do GPS zrobione - trzeba było dodać flash definition file oraz wyłączyć wchodzenie w tryb safeboot.
OK, wgrywanie nowego softu do GPS zrobione - trzeba było dodać flash definition file oraz wyłączyć wchodzenie w tryb safeboot.