Podłączenie GPS od APM do Pixhawk

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Janek
Posty: 129
Rejestracja: niedziela 25 maja 2014, 14:32
Lokalizacja: Kraków

Podłączenie GPS od APM do Pixhawk

Post autor: Janek »

Hej,

czy jest możliwe, żeby podłączyć GPS od APM (o, taki: http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-controller-gps-lea-6h-integrated-compass-sensor-for-multi-rotors.html )
do Pixhawka?

Podłączyłem już zasilanie oraz RT/TX świeci się niebieska lampka i mruga na czerwono lampka TIM. W mission planner nadal jednak 0 satelit.

Czy powinienem jeszcze coś zrobić? Wgrać jakiś skrypt? Podłączyć pozostałe piny?

Chińczyk co mi sprzedawał ten GPS, mówił, że się nie da. Ale mówił też, że ma zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, a można znaleźć dość świeży wątek, w którym udowodniłem co innego ;)
Awatar użytkownika
Krzys
Posty: 137
Rejestracja: sobota 08 sty 2011, 19:37
Lokalizacja: PL

Re: Podłączenie GPS od APM do Pixhawk

Post autor: Krzys »

Janek pisze:Hej,

czy jest możliwe, żeby podłączyć GPS od APM (o, taki: http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-108-h-apm-2-6-flight-controller-gps-lea-6h-integrated-compass-sensor-for-multi-rotors.html )
do Pixhawka?

Podłączyłem już zasilanie oraz RT/TX świeci się niebieska lampka i mruga na czerwono lampka TIM. W mission planner nadal jednak 0 satelit.

Czy powinienem jeszcze coś zrobić? Wgrać jakiś skrypt? Podłączyć pozostałe piny?

Chińczyk co mi sprzedawał ten GPS, mówił, że się nie da. Ale mówił też, że ma zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, a można znaleźć dość świeży wątek, w którym udowodniłem co innego ;)
cześć, tak możesz podłączyć.
piny:
5v
TX DO RX
RX DO TX
GND

wgraj tą konfigurację 2 x do gps

https://www.dropbox.com/sh/pn927ku0fw8qpuk/AACttvhiA_Oz2o_z7d0jaAbaa/LEA%206H%20shaggee.txt?dl=0
krzysztof

-> pixhawk <-
Awatar użytkownika
Janek
Posty: 129
Rejestracja: niedziela 25 maja 2014, 14:32
Lokalizacja: Kraków

Post autor: Janek »

Dzięki, pomogło. Aczkolwiek chyba nie chce mi się wgrać FW 7.03 - przy pojawianiu się "changing baudrate from 9600 to 38400" pojawia się czerwone tło i podsumowanie 0 erased, 0 programmed.

OK, wgrywanie nowego softu do GPS zrobione - trzeba było dodać flash definition file oraz wyłączyć wchodzenie w tryb safeboot.
ODPOWIEDZ