QGroundControl
3DR prezentuje program zwany QGroundControl - jest niedopracowany, nie zawsze łączy, jeśli ktoś chce z niego skorzystać to całkiem nadaje się do uploadu nowego softu, czy to oryginalnego px4 czy od arduino, manualny upload działa nieźle
połączenie najlepiej uzyskać włączając program a następnie włączając pixhawk, potem odczekać 3-4 sekundy i można się łączyć, jak nie połączy to należy zacząć od początku
po kilku dniach udało mi się w końcu skalibrować acc, gyro i kompas i stanąłem przy radiu (o tym potem), okna do konfiguracji zawsze były puste lub ich wcale nie było i wydawało by się, że wszystkie ustawienia powinny być ustawiane manualnie - tragedia
po kilku dniach dałem sobie spokój z QGroundControl brak wizualnego GUI i tak sprawiłby wielki problem, program jest w wersji Beta więc może kolejne wersje coś dadzą więcej
APMPlanner2
aby się połączyć należy zrobić mniej więcej to samo co przy QGroundControl, włączyć program, włączyć Pixhawk, odczekać 3-4 sekundy i kliknąć "połącz"
teraz korzystam z tego programu, początkowo nie chciałem instalować softu bo w oknie uploadu nie było właściwej konfiguracji coptera, ale po instalacji pokazało się dużo różnych konfiguracji więc ten wcześniejszy podgląd należy traktować poglądowo, program jest kompletny, nie to co QGroundControl i gotów do pracy
Radio
to miałem kolejny problem, mam FrSky i musiałem podłączyć używając SBUS, no to podpiąłem swój odbiornik poprzez SBUS do Pixhawk do gniazda SBUS i nic, nie było nawet zasilnia, w końcu znalazłem: kabel podpina się do odbiornika do złącza SBUS, ale w Pixhawk do gniazda RC IN, no i było już zasilanie w nadajniku
aby zmienić kolejność kanałów należy nadać parametrom RCMAP_XXX inne numerki
Zasilanie
do testów wstępnych Pixhawk może wykorzystać zasilanie z USB komputera
kontroler korzysta z zasilania z czujnika prądowego jako główne zasilanie
dodatkowo można podłączyć BEC na piny ESC i dać kontrolerowi zasilanie rezerwowe, podobno z tego zasilania kontroler korzysta przy awarii zasilania głównego
chwilowo to tyle, w miarę jak będę odkrywał kolejne nowości to będę się nimi dzielił
