Telemetria z APM przez orangeLRS

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Assur92
Posty: 674
Rejestracja: niedziela 12 sty 2014, 02:25
Lokalizacja: Łódź
Kontakt:

Telemetria z APM przez orangeLRS

Post autor: Assur92 »

Witam
Chciałbym się dowiedzieć czy może komuś się udało z tym uporać.
Chciałbym puścić telemetrie z APM (soft arduplane) przez orangeLRSa. Pod port telemetrii podłączony jest odbiornik, aparatura jest podłączona przez FTDI do komputera. Odpalam mission planner, ustawiam port ftdi oraz baudrate na 9600, ale nie chce się łączyć.
Przez terminal w mission plannerze lecą jakieś dane:
Obrazek

Baudrate ustawiony przez konfigurator openlrsng na 9600, w mission plannerze serial 2 również jest przestawiony na 9600.
RIP Bixler 1.1, quadro 15, QAV 250, Pioneer XL
Awatar użytkownika
shaggee
Posty: 2718
Rejestracja: piątek 03 lut 2012, 00:32
Lokalizacja: Poznań/Kalisz

Post autor: shaggee »

Odbiornik nie gada z APM. Daj mu baudrate 19200 i w APM też daj na 19200
Pamiętaj że APM nie może być wtedy podłączony do USB bo nie będzie działać.
W mission planner ustaw 115200 jeśli się łączysz przez FTDI
Assur92
Posty: 674
Rejestracja: niedziela 12 sty 2014, 02:25
Lokalizacja: Łódź
Kontakt:

Post autor: Assur92 »

Dzieki za odpowiedz. Gdzies czytalem ze na dalsze loty lepiej sie sprawdza na 9600. Co do ustawiania baudrate w mission plannerze to na 115200 zglasza sie w terminalu orangelrs, a przynajmniej w terminalu mam takie info.
RIP Bixler 1.1, quadro 15, QAV 250, Pioneer XL
ODPOWIEDZ