Kompas zewnętrzny do APM
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Kompas zewnętrzny do APM
Jako, że mam dość walki z interferencją compass-motors a niekoniecznie chcę kupować od razu całkiem nowy moduł gps z kompasem, krótkie pytanie, czy te moduły dadzą radę?
http://allegro.pl/cyfrowy-kompas-magnet ... 53738.html
http://allegro.pl/hmc5883l-kompas-cyfro ... 28912.html
http://allegro.pl/hmc5883l-3-osiowy-cyf ... 60247.html
tzn wiem doskonale, że to ten sam układ, który rekomenduje 3DR (http://store.3drobotics.com/products/hm ... gnetometer), ale może kwestia wyprowadzeń czy coś...
http://allegro.pl/cyfrowy-kompas-magnet ... 53738.html
http://allegro.pl/hmc5883l-kompas-cyfro ... 28912.html
http://allegro.pl/hmc5883l-3-osiowy-cyf ... 60247.html
tzn wiem doskonale, że to ten sam układ, który rekomenduje 3DR (http://store.3drobotics.com/products/hm ... gnetometer), ale może kwestia wyprowadzeń czy coś...
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
Kupiłem oba tj. GY-273 i GY-271.
Dostałem dzisiaj GY-271:
http://allegro.pl/hmc5883l-3-osiowy-cyf ... 60247.html
Od GY-273 różni go obecność wbudowanego translatora poziomów logicznych.
Działa - APM go rozpoznaje ale responsywność pozostawia sporo do życzenia - po obróceniu coptera - chwilę mu zajmuje aż ustawi się we właściwym kierunku.
Problem opisany był już przez kogoś tutaj:
http://diydrones.com/forum/topics/exter ... pdate-rate
Niestety bez odpowiedzi...
Zobaczę jak będzie działał GY-273 jak tylko dotrze...
Edit: Ciekawa sprawa - przy podłączeniu nie przez USB tylko przez radiomodem kompas zewnętrzny działa najnormalniej w świecie...
Dostałem dzisiaj GY-271:
http://allegro.pl/hmc5883l-3-osiowy-cyf ... 60247.html
Od GY-273 różni go obecność wbudowanego translatora poziomów logicznych.
Działa - APM go rozpoznaje ale responsywność pozostawia sporo do życzenia - po obróceniu coptera - chwilę mu zajmuje aż ustawi się we właściwym kierunku.
Problem opisany był już przez kogoś tutaj:
http://diydrones.com/forum/topics/exter ... pdate-rate
Niestety bez odpowiedzi...
Zobaczę jak będzie działał GY-273 jak tylko dotrze...
Edit: Ciekawa sprawa - przy podłączeniu nie przez USB tylko przez radiomodem kompas zewnętrzny działa najnormalniej w świecie...
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
Dzisiaj korzystając z pogody i wolnego czasu były testy i latanie...
Compassmot 5% o_O - szok w porównaniu do 160-190% na wbudowanym kompasie (moduł przypiąłem od spodu kopułki GPSu, najbliższe kable prądowe około 10cm od niego).
W końcu mam stabilny tryb loiter - copter stoi jak sutki Sabriny w teledysku do "Boys"
Poprzednio próbował odlecieć do domu - tj. do Chin ;)
Compassmot 5% o_O - szok w porównaniu do 160-190% na wbudowanym kompasie (moduł przypiąłem od spodu kopułki GPSu, najbliższe kable prądowe około 10cm od niego).
W końcu mam stabilny tryb loiter - copter stoi jak sutki Sabriny w teledysku do "Boys"
Poprzednio próbował odlecieć do domu - tj. do Chin ;)
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
- PartyzantPL
- Posty: 158
- Rejestracja: poniedziałek 20 sie 2012, 15:43
- Lokalizacja: Brzeg
Którego kompasu użyłeś? z tak dobrym efektem?Air pisze:Dzisiaj korzystając z pogody i wolnego czasu były testy i latanie...
Compassmot 5% o_O - szok w porównaniu do 160-190% na wbudowanym kompasie (moduł przypiąłem od spodu kopułki GPSu, najbliższe kable prądowe około 10cm od niego).
W końcu mam stabilny tryb loiter - copter stoi jak sutki Sabriny w teledysku do "Boys"
Poprzednio próbował odlecieć do domu - tj. do Chin ;)
GY-271 czyli taki z translatorem poziomów logicznych. Zamontowany pod kopułką modułu GPS, którą widać na fotkach
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=19371
(jeszcze bez kompasu).
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=19371
(jeszcze bez kompasu).
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
- leszczuarek
- Posty: 300
- Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
- Lokalizacja: Świebodzin
Nie jest to istotne, bo wszelkie konfiguracje można ustawić w Mission Plannerze.
Ja akurat ustawiłem go tak samo jak jest wlutowany na APM - literka L na chipie do przodu i chip od góry płytki. Nie musiałem nic zmieniać w konfiguracji APM (poza przecięciem zworki).
BTW - mimo że zamówiłem z dwóch źródeł - z jednego GY-271 a z drugiego GY-273, to oba moduły jakie mi przysłali to GY-271.
Ja akurat ustawiłem go tak samo jak jest wlutowany na APM - literka L na chipie do przodu i chip od góry płytki. Nie musiałem nic zmieniać w konfiguracji APM (poza przecięciem zworki).
BTW - mimo że zamówiłem z dwóch źródeł - z jednego GY-271 a z drugiego GY-273, to oba moduły jakie mi przysłali to GY-271.
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
- leszczuarek
- Posty: 300
- Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
- Lokalizacja: Świebodzin
u mnie na FC (AIO v2) literka L jest do tyłu płytki.Tak wiec na bank jest coś pomieszane . Szukałem w Mission Plannerze ale nie znalazłem jak sprawdzić prawidłową orientację magnetometru. Sama os YAV jest na bank przestawiona bo gdy skieruję FC idealnie na północ to pokasuje YAV dag 260 ale pozostałe osie nie wiem gdzie sprawdzić.
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/693 ... 5ea84.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/693 ... 5ea84.html