Kompas zewnętrzny do APM

Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy

Awatar użytkownika
Air
Posty: 543
Rejestracja: piątek 27 lip 2012, 14:08
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Kompas zewnętrzny do APM

Post autor: Air »

Jako, że mam dość walki z interferencją compass-motors a niekoniecznie chcę kupować od razu całkiem nowy moduł gps z kompasem, krótkie pytanie, czy te moduły dadzą radę?

http://allegro.pl/cyfrowy-kompas-magnet ... 53738.html

http://allegro.pl/hmc5883l-kompas-cyfro ... 28912.html

http://allegro.pl/hmc5883l-3-osiowy-cyf ... 60247.html

tzn wiem doskonale, że to ten sam układ, który rekomenduje 3DR (http://store.3drobotics.com/products/hm ... gnetometer), ale może kwestia wyprowadzeń czy coś...
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
Awatar użytkownika
shaggee
Posty: 2718
Rejestracja: piątek 03 lut 2012, 00:32
Lokalizacja: Poznań/Kalisz

Post autor: shaggee »

Każdy zadziała. Chociaż ten ostatni ma chyba LLC więc nie jestem jego pewien.
Awatar użytkownika
Air
Posty: 543
Rejestracja: piątek 27 lip 2012, 14:08
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: Air »

Kupiłem oba tj. GY-273 i GY-271.

Dostałem dzisiaj GY-271:
http://allegro.pl/hmc5883l-3-osiowy-cyf ... 60247.html
Od GY-273 różni go obecność wbudowanego translatora poziomów logicznych.

Działa - APM go rozpoznaje ale responsywność pozostawia sporo do życzenia - po obróceniu coptera - chwilę mu zajmuje aż ustawi się we właściwym kierunku.
Problem opisany był już przez kogoś tutaj:
http://diydrones.com/forum/topics/exter ... pdate-rate

Niestety bez odpowiedzi...

Zobaczę jak będzie działał GY-273 jak tylko dotrze...

Edit: Ciekawa sprawa - przy podłączeniu nie przez USB tylko przez radiomodem kompas zewnętrzny działa najnormalniej w świecie...
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
Awatar użytkownika
Air
Posty: 543
Rejestracja: piątek 27 lip 2012, 14:08
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: Air »

Dzisiaj korzystając z pogody i wolnego czasu były testy i latanie...

Compassmot 5% o_O - szok w porównaniu do 160-190% na wbudowanym kompasie (moduł przypiąłem od spodu kopułki GPSu, najbliższe kable prądowe około 10cm od niego).

W końcu mam stabilny tryb loiter - copter stoi jak sutki Sabriny w teledysku do "Boys" ;-)

Poprzednio próbował odlecieć do domu - tj. do Chin ;)
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
Awatar użytkownika
PartyzantPL
Posty: 158
Rejestracja: poniedziałek 20 sie 2012, 15:43
Lokalizacja: Brzeg

Post autor: PartyzantPL »

Air pisze:Dzisiaj korzystając z pogody i wolnego czasu były testy i latanie...

Compassmot 5% o_O - szok w porównaniu do 160-190% na wbudowanym kompasie (moduł przypiąłem od spodu kopułki GPSu, najbliższe kable prądowe około 10cm od niego).

W końcu mam stabilny tryb loiter - copter stoi jak sutki Sabriny w teledysku do "Boys" ;-)

Poprzednio próbował odlecieć do domu - tj. do Chin ;)
Którego kompasu użyłeś? z tak dobrym efektem?
Awatar użytkownika
Air
Posty: 543
Rejestracja: piątek 27 lip 2012, 14:08
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: Air »

GY-271 czyli taki z translatorem poziomów logicznych. Zamontowany pod kopułką modułu GPS, którą widać na fotkach
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=19371

(jeszcze bez kompasu).
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
Awatar użytkownika
leszczuarek
Posty: 300
Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
Lokalizacja: Świebodzin

Post autor: leszczuarek »

w drodze do mię jest kompas taki ja Ty założyłeś.
Czy możesz podpowiedzieć którą strona do przodu go ustawić to chyba dość istotne.
Oraz jak odłączyłeś czujnik na FC?
Awatar użytkownika
Air
Posty: 543
Rejestracja: piątek 27 lip 2012, 14:08
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: Air »

Nie jest to istotne, bo wszelkie konfiguracje można ustawić w Mission Plannerze.

Ja akurat ustawiłem go tak samo jak jest wlutowany na APM - literka L na chipie do przodu i chip od góry płytki. Nie musiałem nic zmieniać w konfiguracji APM (poza przecięciem zworki).

BTW - mimo że zamówiłem z dwóch źródeł - z jednego GY-271 a z drugiego GY-273, to oba moduły jakie mi przysłali to GY-271.
Moje DRONY: Y6 copter, ST-330 glider, bezzałogowy helikopterek meteorologiczny "Putas"
Awatar użytkownika
leszczuarek
Posty: 300
Rejestracja: czwartek 16 gru 2010, 18:50
Lokalizacja: Świebodzin

Post autor: leszczuarek »

u mnie na FC (AIO v2) literka L jest do tyłu płytki.Tak wiec na bank jest coś pomieszane . Szukałem w Mission Plannerze ale nie znalazłem jak sprawdzić prawidłową orientację magnetometru. Sama os YAV jest na bank przestawiona bo gdy skieruję FC idealnie na północ to pokasuje YAV dag 260 ale pozostałe osie nie wiem gdzie sprawdzić.
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/693 ... 5ea84.html
Obrazek
ODPOWIEDZ