Quadrocopter ArduPilot (pierwotnie: CRIUS 2.5 MultiWii)

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » piątek 23 maja 2014, 18:06

Witam, chciałbym poradzić się was w temacie budowy własnego quadrocoptera w budżecie 1000 zł. Planuję aby składał się z takich podzespołów:
-Kontroler CRIUS 2.5 MultiWii(23$) + moduł GPS(27$)
-Akumulator Li-Po 5000mAh 3S (35$)
-Regulatory Hobbywing 20A Skywalker (50$)
-Śmigła 9x4.7 (15$)
-Rama ?
-Nadajnik i odbiornik Guan-li Skysport 4 (z odzysku 0$)
-Silniki EMAX 2210/30 1450 KV (56$)
Co sądzicie o takiej konfiguracji i jaką ramę moglibyście polecić? Czy może wykonać własną?
Proszę o wyrozumiałość, ponieważ jest to mój pierwszy post.

KrisMaster

pma_ · Post autor: **pma_** » piątek 23 maja 2014, 21:28

FC kup AIO nie ma sensu sie męczyć ze słąbszym procesorem

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » sobota 24 maja 2014, 06:29

Wolałbym wybrać CRIUS'a SE 2.5, ponieważ jest tańszy i ma bardziej "przejrzyste" wyprowadzenia(potrzeba mniej przejściówek).Chyba ,że to męczenie się ze słabszym procesorem jest naprawdę uciążliwe.
Co sądzicie o akumulatorze 5000 mAh? W takich projektach widywałem około 2200mAh.
EDIT:
Zastanawiam się nad wyborem ramy F450 lub F550.

PartyzantPL · Post autor: **PartyzantPL** » sobota 24 maja 2014, 06:41

Trochę duże KV w tych silnikach lepiej już bierz MT2213-935KV do ramki 450 bedą ok.
Co do FC to pma ma rację, możesz pomyśleć jeszcze o ardupilocie jest teraz tego dużo na ebay, za 200zł masz z wersję z GPSem i przesyłką do PL.

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » sobota 24 maja 2014, 06:54

Zdecyduje się na ardupilota 2.6. Tylko powiedzcie jak u niego wygląda sprawa telemetri.Zrobić ją przez bluetootha czy przez 3dr?

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » sobota 24 maja 2014, 14:26

Jeszcze zapytam się jaki udźwig mógłby mieć taki quadrocopter i ile mógłby latać z akumulatorem 2200mAh lub 5000mAh.

xq_operator

KrisMaster, mam coś podobnego.
Całość z i FPV waży u mnie ~1600g (nie pamiętam czy z gopro) i na 3s 5000mAh lata ~13 minut.
Latam z gopro 2 w obudowie i foxem 800 z osd i gps na takim słabszym procesorze.
Ważna różnica to, że mam silniki 1000KV po 100g każdy

i śmigła 10x4.7 APC SF.

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » środa 28 maja 2014, 19:59

Dla mnie to dobra wiadomość ,bo gdy w ostatnim czasie trochę zmieniałem elementy tego projektu i doszedłem do śmigieł 10x4.7 i silników A2212 980KV. Tylko że gdy testowałem taki układ na stronie http://www.ecalc.ch/ czas lotu wynosił ~7 minut. Możesz powiedzieć jakie FC używasz?

xq_operator · Post autor: **xq_operator** » czwartek 29 maja 2014, 07:53

Multiwii z HK: MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG
W sumie to faktycznie jak chcesz mieć spokój z miejscem na kod w procku to weź coś na atmega2560 czy nawet stm32 - wcisnąć kod multiwii z GPS do 32kB to nie jest banał. Jeśli tylko nie potrzebujesz navi to 32kB wystarczy.

Wybrałeś dużo lżejsze silniki ale z cienkimi ośkami - jak wierzysz, że się nie będziesz rozbijać to ok. Ja wolałem mieć cięższe za to krety przeżyły (oś 5mm).

nie każdemu się ecalc sprawdza.

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » niedziela 01 cze 2014, 11:15

Właśnie zajmuję się zamawianiem elektroniki gdy nagle zauważyłem, że silniki są 14 polowe
http://www.aliexpress.com/item/SUNNYSKY ... 49622.html
a mój regulator jest 12 polowy
http://www.aliexpress.com/item/Hobbywin ... 30252.html
Czy to będzie działać czy może wydać trochę więcej i mieć takie silniki 12 polowe
http://www.aliexpress.com/item/EMAX-XA2 ... 62844.html

xq_operator · Post autor: **xq_operator** » niedziela 01 cze 2014, 17:27

na moje to regla to gila ile ten silnik ma tych poli

podali przykładowe obroty dla przykładowych polowości.

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » niedziela 01 cze 2014, 18:17

"Max Speed: 210000rpm for 2 Poles BLM, 70000rpm for 6 poles BLM, 35000rpm for 12 poles BLM."

xq_operator · Post autor: **xq_operator** » niedziela 01 cze 2014, 20:18

no to dziel dalej

14 poles 30000rpm

max speed to nie max poles. czy max Poles

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » środa 04 cze 2014, 13:57

Dziękuje za rady. Na razie muszę czekać na paczki (8 z 10 już zostało wysłanych). Poszedłem za radą PartyzantPL i wybrałem ArduPilota 2.6 . I tu pojawia się moje pytanie czy mogę zmienić nazwę tego tematu?

Gdy tylko otrzymam części postaram podzielić się z wami zdjęciami z montażu.

KrisMaster · Post autor: **KrisMaster** » piątek 20 cze 2014, 18:31

Pracę nad copterem trwają ,a ja zgodnie z obietnicą przesyłam wam zdjęcia
https://drive.google.com/folderview?id= ... sp=sharing

Niestety nic nie przychodzi łatwo i napotkałem dwa problemy:
-Piasty ,dołączone do silników, są zbyt krótkie (naprawi to wyjście do sklepu modelarskiego)
-Ułamałem gniazdo kompasu (będę musiał znaleźć malutką lutownicę lub oddać to do serwisu) EDIT:Już sobie poradziłem.

Dalsze postępy prac ogranicza głównie oczekiwanie na:
-Akumulator
-PDB
-Power Module + kabelki(odbiornik => FC)
-W przyszłości może RaspberryPi jako telemetria i transmisja wideo
Na obecną chwilę prawie wszystko (oprócz wyżej wymienionych) waży 700g.