Dzisiaj udało się odbyć pomyślne loty. Przetestowałem LOITER, RTL oraz AUTO. Mimo lekkiego wiatru latał jak po sznurku.
Względem pierwotnej wersji dużo się zmieniło:
-Kupiłem Turnigy 9x
-Zmieniłem śmigła 1055 na zalecane 1047
-Zamontowałem telemetrie 868Mhz
-Zrobiłem ramę z rurek PCV (odległość między silnikami 70cm)
W czasie lotu prawie doszło do katastrofy. Jednemu z silników odkręciły się dwie śrubki, a dwie znacząco poluzowały.
Nie wiem czy czas szybko minął czy LI-PO jest słaby (raczej to pierwsze) , dlatego zaraz zrobię testy w imadle.
EDIT:
Podczas lotu nie mam pomiaru prądu. Posiadam PM(wersję bez BECa. http://www.aliexpress.com/item/F07950-A ... 49223.html). APM zasilam z ESC poprzez zwarcie zwroki. Pomiar napięcia działa. Przejrzałem forum i nie mam pomysłu o co chodzi.
Quadrocopter ArduPilot (pierwotnie: CRIUS 2.5 MultiWii)
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 58
- Rejestracja: piątek 23 maja 2014, 17:14
- Lokalizacja: Wrocław