ArduPilot 3.1.3 - problem z silnikami ZMR 2400KV

[ddarc]

Witam. Mam taki problem uruchamiamy koperek Bat Cat na APM 2.6 up. do 3.1.3 niestety maluszek dostaje wibracji w powietrzu. Taki sam objaw Mieliśmy z Nazą V1 up V2 ktoś miał z forum to samo więc się nie zdziwiliśmy, Ardu miał odpalić bez problemu a tu taki zong ( :

Bebechy zgodne z projektem marbalona. Wygląda to tak jakby te 2 kompy nie radziły sobie z silniczkami 2400KV

silniki ZMR-1804 ( 2400 obrotów)
- Smigła 5x3x3 - z myrcmart.com
- regulatory RCX -10A na silabsach

link do filmiku jak to wygląda

https://www.youtube.com/watch?v=9AhTzds ... load_owner


Jeżeli ktoś ma jakieś pomysły niech da znać

Pozdrawiam

[mounter]

spróbuj jeszcze powalczyć z wibracjami, dać FC na dumperach
jeśli wyeliminowałeś już winę FC, to zostają regulatory...

swoją drogą mam silniki 2600kV na 10A red brick w małym quadzie i chodzi to wyśmienicie...

[marbalon]

To nie jest wina silników ZMR na moje bo regle itp pracują ok, bardziej chodzi o wypidowanie, spróbuj zjechać parametry P oraz D dla Gyro, jak będzie ok to możesz potem jak będzie ok podnieść I aby się trochę "usztywnił" bo na małych PID będzie gumowaty.

[Kris_po]

zwiększ deadband miałem to samo

[Air]

PIDy + wibracje na kontrolerze.

PS.: ArduPilot to nazwa hardware-u (flight controllera) - soft nazywa się ArduCopter (i można go wgrać nie tylko do ArduPilota :)

[ddarc]

Dzięki za podpowiedzi od poniedziałku walczymy dalej :)

[MatManiak]

Miałem tak samo na badCatcie i pomogło ustawianie pidów (na kfc)- zrób tak jak pisze Marbalon, na APM też powinno pomóc ;)