Polskie Forum FPV

Mozna zastosować sonar z większym zasięgiem niż te popularne moduły - tu np deklarują zasięg detekcji 6m:
http://www.robotshop.com/en/maxbotix-ez ... anger.html

Tu masz pomiar laserem - ten drugi ma zasieg 40m :)
https://www.smashingrobotics.com/laser- ... lications/

Ja osobiście myslalem nad tym przez chwilkę, aby podwozie mi sie opuszczalo przy wejsciu w stan failsafe, ale jest to lista rzeczy "zająć sie tym później :)"

kuczy pisze:Ja osobiście myslalem nad tym przez chwilkę, aby podwozie mi sie opuszczalo przy wejsciu w stan failsafe, ale jest to lista rzeczy "zająć sie tym później :)"

Ja mam odbiornik HiTec Optima 9 i w trybie FS opuszcza się podwozie zgodnie z ustawieniami na kanałach.

Sa takie moduly na podczerwien/ laser sharpa, i daja napiecie na wyjsciu. Troche nieliniowe ale od 6m lapie.

Sent from my LG-H815 using Tapatalk

Może LIDAR??

Już chyba zaliczyłem w moim pixchawku z banggood wszystkie możliwe błędy Teraz pojawił się taki



Zastanawiam się, czy tylko ja trafiłem na tak niestabilny egzemplarz

Przy okazji pytanie. Nie chce mi się wylutowywać z innej ramy modułu zasilającego, zasilenie tylko ubecem od strony serw i wyłączenie w MP pomiaru prądu, będzie mile widziane przez mojego pixa

Z mojego doświadczenia wynika, że 90% błędów Pixhawków (miałem różne wersje) wynika ze złej kalibracji, błędów sensorów zewnętrznych lub namieszaniu w parametrach (szczególnie EFKu) - każdy zwala winę na samego Pixhawka :)

Co do błędu to na DIYDrones polecają wyłączyć Geofence w parametrach i oczywiście reset.

BBartkiewicz pisze:Z mojego doświadczenia wynika, że 90% błędów Pixhawków (miałem różne wersje) wynika ze złej kalibracji, błędów sensorów zewnętrznych lub namieszaniu w parametrach (szczególnie EFKu) - każdy zwala winę na samego Pixhawka :)

Zgadzam się z kolegą, ale ile razy można wykonywać te same czynności kalibracyjne, resety i inne w MP, które pojawiają się powtórnie
Odpowiem sobie sam: do skutku, ale to już nie jest śmieszne

Panowie pytanie o pan tilta na serwach.

Da sie to jakos podlaczyc? Tak jak na multiwii?

Potrzebuje do plytkowej a pelnego gimbala to raczej nie mam szans zalozyc, a tak by mi choc troche kompensowal ruchy.
Apm na mega.

Pzdr

Sent from my LG-H815 using Tapatalk

http://ardupilot.org/copter/docs/common ... imbal.html Można.

Można skonfigurować pixhawka tak aby na serwach zrobić pan tilta do kamery fpv i niezależne sterowanie do gimbala na storm32 przez mavlink? Chciałbym sterować gimbalem i równocześnie stabilizować kamerę fpv.

lukasz515 pisze:Można skonfigurować pixhawka tak aby na serwach zrobić pan tilta do kamery fpv i niezależnie sterowanie do gimbala przez mavlink? Chciałbym sterować gimbalem i równocześnie stabilizować kamerę fpv.

Stabilizować to może nie, ale poruszać już tak.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

Piotrowy, taki error to mi się tylko w chacie pojawia. Na dworze - nigdy. A jak u ciebie?

RW pisze:Piotrowy, taki error to mi się tylko w chacie pojawia. Na dworze - nigdy. A jak u ciebie?

No generalnie jest ok. W pomieszczeniu, po powtórnym właczeniu giną wszystkie błędy (walczę jeszcze z power module. Przy próbach w domu, mimo pełnej baterii właczył mi sie FS ).
W terenie kopter zachowuje się przewidywalnie. Jestem pod wrażeniem AltHold, Sabilize i Loiter też ok. Niestety PosHold nie trzyma pozycji, kopter powoli odpływa w lewą stronę. Pewnie coś nie końca z kompasem, bo statelit 13 i wiecej
Temeratura ponizej zera nie sprzyja testom, ale walczę dalej

Piotrowy pisze:Niestety PosHold nie trzyma pozycji, kopter powoli odpływa w lewą stronę. Pewnie coś nie końca z kompasem, bo statelit 13 i wiecej

Jeśli PosHold nie trzyma a Loiter tak, to wydaje mi się, że jest tylko jedno wytłumaczenie - wersja softu.
Nie pamiętam, co w której wersji było dodawane bo kto by to spamiętał ale tak właśnie kiedyś miałem jak ustawiłem coś, co nie miało prawa w moim kopterze działać, no i się dziwiłem

Ja nie ustawiam FS dla pakietu, bo nie chciałbym, żeby w najmniej oczekiwanej chwili zaczął mi wracać albo lądować

RW pisze:Ja nie ustawiam FS dla pakietu, bo nie chciałbym, żeby w najmniej oczekiwanej chwili zaczął mi wracać albo lądować

Tym samym się kierowałem wyłączając ten wynalazek .

Posprawdzam jeszcze te tryby, czy na pewno w powietrzu włącza mi się to co chcę
FPV z OSD gotowe na pokładzie, więc te dotatki mają dla mnie drugorzędną rolę